Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-R
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Una pinza eléctrica con servomotor pequeña pero potente.
·Los terminales se pueden reemplazar para cumplir con diferentes requisitos del proyecto.
·Podría recoger objetos frágiles y deformables, como huevos, tubos de ensayo, anillos, etc.
·Adecuado para escenas sin fuentes de aire (como laboratorios y hospitales).
Sistema servo integrado aplicado para varias solicitudes
Gran fuerza de sujeción
Fuerza de sujeción: 80N,
carrera: 20 mm
Control de precisión
Repetibilidad: ±0,02 mm
Conecta y reproduce
Diseñado especialmente parapinza eléctrica de seis ejes
El controlador está incorporado
Cobertura de área pequeña, conveniente para integrar.
La cola se puede cambiar
Su cola se puede cambiar para aplicar según diversas solicitudes.
Sujeción suave
Puede sujetar los objetos frágiles.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
La Z-EFG-R es una pinza eléctrica robótica con un controlador incorporado y múltiples funciones en una.Pequeño en tamaño, pero potente en función.
● Una pinza eléctrica con servomotor pequeña pero potente.
●Los terminales se pueden reemplazar para cumplir con diferentes requisitos del proyecto.
● Podría recoger objetos frágiles y deformables, como huevos, tubos de ensayo, anillos, etc.
● Adecuado para escenas sin fuentes de aire (como laboratorios y hospitales).
Z-EFG-R es una pequeña pinza eléctrica que tiene un sistema servo integrado, puede reemplazar la bomba + filtro + valor magnético de electrones + válvula de mariposa + pinza de aire.
| Modelo No. Z-EFG-R | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 20mm |
| Fuerza de agarre | 80N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | 0,8 kilos |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía de rodillos transversales |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,45s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (sin escarcha) |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Control de carrera | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 0,5 kilos |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 68*68*132,7mm |
| Colocación del controlador | Incorporado |
| Fuerza | 5W |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Tensión nominal | 24V |
| Corriente pico | 1A |
| Brazo robótico de seis ejes adaptable | UR, Aubo |
La conducción y el controlador están integrados
Z-EFG-R es una pequeña pinza eléctrica que tiene un sistema servo integrado, puede reemplazar la bomba de aire + filtro + válvula magnética de electrones + válvula de mariposa + pinza de aire.
Compatible con brazo robótico de seis ejes
La pinza puede ser compatible con el brazo robótico de seis ejes convencional, para realizar plug and play, tiene una carrera de 20 mm de largo, una fuerza de sujeción de 80 N, su carrera y fuerza de sujeción se pueden ajustar.
Figura pequeña, flexible de instalar.
El tamaño de Z-EFG-R es L68*W68* H132.7mm, su estructura es compacta, admite métodos de instalación múltiple, el controlador está incorporado, ocupa poco espacio, es fácil de aplicar para diversas tareas de sujeción solicitadas. .
Rápida reacción, control de precisión
El tiempo de movimiento más corto de un solo golpe es de 0,45 s, su repetibilidad es de ±0,02 mm, su parte trasera se puede cambiar fácilmente y los clientes pueden sujetar el objeto según lo soliciten.
Diagrama de instalación de dimensiones
① RKMV8-354 Conector de aviación de cinco núcleos a RKMV8-354
② La carrera de la pinza eléctrica es de 20 mm.
③ Posición de instalación, use dos tornillos M6 para conectar con la brida en el extremo del brazo del robot UR
④ Posición de instalación, posición de instalación del dispositivo (tornillo M6)
⑤ Posición de instalación, posición de instalación del dispositivo (3 orificios para pasadores cilíndricos)
Parámetros eléctricos
Tensión nominal 24±2V
0.4A actual
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