PINZA SERVO ELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE RGD - Pinza giratoria eléctrica de accionamiento directo RGD-5-30
Categoría principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
La serie RGD de DH-ROBOTICS es una pinza giratoria de accionamiento directo. Al adoptar un módulo de rotación de reacción cero de accionamiento directo, mejora la precisión de la rotación, por lo que se puede aplicar a escenarios como ensamblaje de posicionamiento de alta precisión, manipulación, corrección y ajuste de semiconductores y componentes electrónicos 3C.
Característica
✔ Diseño integrado
✔ Parámetros ajustables
✔ Comentarios inteligentes
✔ Yema del dedo reemplazable
✔IP40
✔ Certificación CE
✔ Certificación FCC
Juego cero l Alta repetibilidad
La serie RGD utiliza maquinaria giratoria directamente eléctrica para lograr un juego cero y la resolución de rotación alcanza 0,01°, lo que es adecuado para escenarios de posicionamiento giratorio en la producción de semiconductores.
Rápido y estable
Con el excelente método de control de accionamiento de DH-Robotics, así como la tecnología de accionamiento directo de precisión, la serie RGD puede controlar perfectamente los movimientos de agarre y rotación. La velocidad de rotación alcanza los 1500° por segundo.
Estructura integrada l Protección de apagado
El sistema de servo dual para agarrar y girar está integrado con el módulo de control de accionamiento, que es más compacto y adecuado para más escenarios. Los frenos son opcionales para las necesidades de diversas aplicaciones.
Parámetro de especificación
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 norte | 10-35 norte |
| Ataque | 14mm | 30 milímetros | 14mm | 30 milímetros |
| Par nominal | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| par máximo | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Rango giratorio | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita |
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 0,05 kilos | 0,05 kilos | 0,35 kilogramos | 0,35 kilogramos |
| Máx. velocidad de rotación | 1500 grados/s | 1500 grados/s | 1500 grados/s | 1500 grados/s |
| Girar la reacción | Cero reacción | Cero reacción | Cero reacción | Cero reacción |
| Precisión de repetición (giratoria) | ± 0,1 grados | ± 0,1 grados | ± 0,1 grados | ± 0,1 grados |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Hora de apertura/cierre | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Peso | 0,86 kg (sin freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (sin freno) 1,02 kg (con freno) | 0,86 kg (sin freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (sin freno) 1,02 kg (con freno) |
| Tamaño | 149mm x 50mm x 50mm | 149mm x 50mm x 50mm | 159mm x 50mm x 50mm | 159mm x 50mm x 50mm |
| Interfaz de comunicación | ||||
| Sonido de carrera | < 60dB | |||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | |||
| Corriente nominal | 1,2 A | |||
| Corriente máxima | 2,5 A | |||
| clase IP | IP 40 | |||
| Entorno recomendado | 0~40°C, menos del 85% de humedad relativa | |||
| Proceso de dar un título | CE, FCC, RoHS | |||
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