PINZA SERVOELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE RGD – RGD-5-30 Pinza giratoria eléctrica de accionamiento directo
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
La serie RGD de DH-ROBOTICS es una pinza rotativa de accionamiento directo. Al incorporar un módulo de rotación sin holgura de accionamiento directo, mejora la precisión de rotación, lo que la hace ideal para aplicaciones como el montaje de posicionamiento de alta precisión, la manipulación, la corrección y el ajuste de electrónica 3C y semiconductores.
Característica
✔ Diseño integrado
✔ Parámetros ajustables
✔ Retroalimentación inteligente
✔ Punta de dedo reemplazable
✔ IP40
✔ Certificación CE
✔ Certificación FCC
Juego cero l Alta repetibilidad
La serie RGD utiliza maquinaria rotatoria eléctrica directa para lograr un juego cero y una resolución rotatoria de 0,01°, lo que es adecuado para escenarios de posicionamiento rotatorio en la producción de semiconductores.
Rápido y estable
Gracias al excelente método de control de accionamiento de DH-Robotics, así como a la tecnología de accionamiento directo de precisión, la serie RGD controla a la perfección los movimientos de agarre y rotación. La velocidad de rotación alcanza los 1500° por segundo.
Estructura integrada l Protección de apagado
El sistema servo dual para agarre y rotación está integrado con el módulo de control de accionamiento, que es más compacto y adecuado para más escenarios. Los frenos son opcionales para las necesidades de diversas aplicaciones.
Parámetro de especificación
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Ataque | 14 milímetros | 30 milímetros | 14 milímetros | 30 milímetros |
| Par nominal | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Par máximo | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Rango rotatorio | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita |
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 0,05 kilogramos | 0,05 kilogramos | 0,35 kilogramos | 0,35 kilogramos |
| Velocidad máxima de rotación | 1500 grados/s | 1500 grados/s | 1500 grados/s | 1500 grados/s |
| Girar el juego | Cero reacción | Cero reacción | Cero reacción | Cero reacción |
| Precisión de repetición (giro) | ± 0,1 grados | ± 0,1 grados | ± 0,1 grados | ± 0,1 grados |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horario de apertura/cierre | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Peso | 0,86 kg (sin freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (sin freno) 1,02 kg (con freno) | 0,86 kg (sin freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (sin freno) 1,02 kg (con freno) |
| Tamaño | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interfaz de comunicación | ||||
| Sonido de carrera | < 60 dB | |||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10% | |||
| Corriente nominal | 1.2 A | |||
| Corriente pico | 2,5 A | |||
| Clase de IP | IP40 | |||
| Entorno recomendado | 0~40 °C, por debajo del 85 % de humedad relativa | |||
| Proceso de dar un título | CE, FCC, RoHS | |||
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