Pinza eléctrica servoeléctrica DH ROBOTICS serie RGD – Pinza rotativa de accionamiento directo eléctrica RGD-5-30
Solicitud
La serie RGD de DH-ROBOTICS es una pinza rotativa de accionamiento directo. Gracias a su módulo de rotación de accionamiento directo sin juego, mejora la precisión de rotación, lo que permite su aplicación en escenarios como el ensamblaje, la manipulación, la corrección y el ajuste de alta precisión de componentes electrónicos 3C y semiconductores.
Característica
✔ Diseño integrado
✔ Parámetros ajustables
✔ Retroalimentación inteligente
✔ Punta del dedo reemplazable
✔ IP40
✔ Certificación CE
✔ Certificación FCC
Juego cero | Alta repetibilidad
La serie RGD utiliza maquinaria rotativa eléctrica directa para lograr cero holgura, y la resolución de rotación alcanza los 0,01°, lo que resulta adecuado para escenarios de posicionamiento rotativo en la producción de semiconductores.
Rápido y estable
Gracias al excelente sistema de control de accionamiento de DH-Robotics y a su tecnología de accionamiento directo de precisión, la serie RGD permite un control perfecto de los movimientos de agarre y rotación. La velocidad de rotación alcanza los 1500° por segundo.
Estructura integrada | Protección contra cortes de energía
El sistema de servocontrol dual para agarre y rotación está integrado con el módulo de control de accionamiento, lo que resulta más compacto y adecuado para una mayor variedad de escenarios. Los frenos son opcionales para adaptarse a las necesidades de diversas aplicaciones.
Parámetro de especificación
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
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| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Ataque | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Par nominal | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| par máximo | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Gama rotativa | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita |
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Velocidad máxima de rotación | 1500 grados/s | 1500 grados/s | 1500 grados/s | 1500 grados/s |
| Gira el juego | Cero reacciones negativas | Cero reacciones negativas | Cero reacciones negativas | Cero reacciones negativas |
| Precisión de repetición (giro) | ± 0,1 grados | ± 0,1 grados | ± 0,1 grados | ± 0,1 grados |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horario de apertura/cierre | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Peso | 0,86 kg (sin freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (sin freno) 1,02 kg (con freno) | 0,86 kg (sin freno) 0,88 kg (con freno) | 1 kg (sin freno) 1,02 kg (con freno) |
| Tamaño | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interfaz de comunicación | ||||
| sonido de carrera | < 60 dB | |||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10% | |||
| Corriente nominal | 1.2 A | |||
| Corriente máxima | 2.5 A | |||
| Clase IP | IP 40 | |||
| Entorno recomendado | 0~40 °C, con una humedad relativa del 85 %. | |||
| Proceso de dar un título | CE, FCC, RoHS | |||
Nuestro negocio



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