SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT – PINZA ELÉCTRICA COLABORATIVA Z-EFG-C65
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son compactas y cuentan con un sistema servo integrado que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le abrirá nuevas posibilidades para automatizar tareas que antes consideraba inalcanzables.
Característica
• Detección de caída del sistema de agarre, función de salida de área
• La fuerza, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión mediante Modbus.
·Larga vida útil: decenas de millones de ciclos, superando a las garras de aire.
• Controlador integrado: tamaño compacto, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carrera de 65 mm, fuerza de sujeción de 300 N, compatible con brazo robótico de 6 ejes.
Frecuencia alta
El tiempo de carrera más corto es de 0,5 s.
Alta precisión
La repetibilidad es de ±0,03 mm.
Carga útil elevada
Peso de sujeción recomendado ≤1,5 kg
Conectar y usar
Pinza eléctrica especialmente diseñada para brazos robóticos de 6 ejes.
Cola intercambiable
Su cola es modificable, adecuada para diversas solicitudes.
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles y deformados.
● Impulsar una revolución en la sustitución de las pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, siendo la primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, en consonancia con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-EFG-C65 | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | Ajustable a 65 mm |
| Fuerza de agarre | Ajustable de 60 a 300 N |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤6 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía esférica |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/tiempo |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,5 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente |
| Peso | 1,5 kg |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 90*90*178 mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0,8 A |
| Corriente máxima | 2A |
| Fuerza | 20W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | HR35-80 (Sin heladas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 600N |
| Par admisible | |
| Mx: | 15 Nm |
| Mi: | 15 Nm |
| Sra. | 15 Nm |
Controlador y accionamiento integrados
La pinza eléctrica Z-EFG-C65 incorpora un sistema servo integrado, su recorrido total es de 65 mm, la fuerza de sujeción es de 60-300 N, tanto el recorrido como la fuerza de sujeción son ajustables y su repetibilidad es de ±0,03 mm.
Compatible con brazos robóticos de seis ejes.
La pinza eléctrica es compatible con brazos robóticos de 6 ejes, lo que permite su uso inmediato (plug and play). Su tiempo de carrera mínimo es de tan solo 0,5 s, lo que satisface las necesidades de sujeción para una línea de producción estable.
Tamaño pequeño, fácil de instalar
El modelo Z-EFG-C65 adopta un modo de transmisión de cremallera + riel guía de bolas, sus dimensiones son L90*W90*H178mm, lo que permite una instalación flexible en espacios reducidos.
Reacción rápida, precisión para el control de la fuerza.
El tiempo mínimo de ciclo es de tan solo 0,5 s, lo que le permite realizar tareas de sujeción rápidas. Sus piezas de cola son intercambiables en cualquier momento, y los clientes pueden ajustarlas según sus necesidades.
Múltiples modos de control, fácil de usar.
La configuración del Z-EFG-C50 es sencilla, cuenta con numerosos modos de control, incluidos 485 (Modbus RTU), Pulse y E/S, y es compatible con el sistema de control principal PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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