PINZA SERVO ELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE RGI – Pinza Rotativa Eléctrica RGIC-100-22
Categoría principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
La serie RGI es la primera pinza giratoria infinita de desarrollo propio con una estructura compacta y precisa del mercado. Se aplica ampliamente en la industria de la automatización médica para agarrar y rotar los tubos de ensayo, así como en otras industrias como la electrónica y la industria de nuevas energías.
Característica
✔ Diseño integrado
✔ Parámetros ajustables
✔ Comentarios inteligentes
✔ Yema del dedo reemplazable
✔IP20
✔ -30 ℃ funcionamiento a baja temperatura
✔ Certificación CE
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHs
Agarre y rotación infinita
El diseño estructural único en la industria puede realizar el agarre simultáneo y la rotación infinita en una pinza eléctrica y resolver el problema del bobinado en diseños y rotación no estándar.
Compacto | Sistema servo doble
Los servosistemas duales están integrados de forma creativa en un cuerpo de máquina de 50 × 50 mm, que tiene un diseño compacto y se puede adaptar a muchas escenas industriales.
Alta precisión de repetición
La precisión de repetibilidad de la rotación alcanza ±0,02 grados y la precisión de repetibilidad de la posición alcanza ±0,02 mm. Mediante un control preciso de la fuerza y el control de la posición, la pinza RGI puede completar de manera más estable las tareas de agarre y rotación.
Parámetro de especificación
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| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 13~35 norte | 30~100N | 30~100N | 30~100N | 40-100N |
| Ataque | 12mm | 14mm | 22mm | 30 milímetros | 35 milímetros |
| Par nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| par máximo | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rango giratorio | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita |
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 0,5 kilos | 1,28 kilogramos | 1,40 kilogramos | 1,5 kilos | 1,0 kilos |
| Máx. velocidad de rotación | 2160 grados/s | 2160 grados/s | 2160 grados/s | 2160 grados/s | 1400 °/s |
| Precisión de repetición (giratoria) | ± 0,05 grados | ± 0,05 grados | ± 0,05 grados | ± 0,05 grados |
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| Precisión de repetición (posición) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Hora de apertura/cierre | 0,6s/0,6s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Peso | 0,64 kilos | 1,28 kilogramos | 1,4 kilos | 1,5 kilos | 0,65 kilos |
| Tamaño | 150mm x 53mm x 34mm | 158mm x 75,5mm x 47mm | 158mm x 75,5mm x 47mm | 158mm x 75,5mm x 47mm | 159x53x34mm |
| Interfaz de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales | Estándar: Modbus RTU (RS485) | |||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | |
| Corriente nominal | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Corriente máxima | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| clase IP | IP 40 | ||||
| Entorno recomendado | 0~40°C, menos del 85% de humedad relativa | ||||
| Proceso de dar un título | CE, FCC, RoHS | ||||
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