SERIE AI COBOT DE NUEVA GENERACIÓN: Cobot AI de 6 ejes TM14S
Categoría principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
TM14S es un cobot de carga útil regular de la serie TM AI Cobot S, mejoró su eficiencia de producción y redujo el tiempo de ciclo de su línea de producción. Encuentra amplias aplicaciones en diversas tareas, como recolección de contenedores 3D, ensamblaje, etiquetado, selección y colocación, manipulación de PCB, pulido y desbarbado, inspección de calidad, atornillado y más.
Características
ELEGANTE
Prepare su Cobot para el futuro con IA
• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidad y consistencia
• Aumentar la eficiencia de la producción
• Reducir los costos operativos
SIMPLE
No se requiere experiencia
• Interfaz gráfica para una fácil programación
• Flujo de trabajo de edición orientado a procesos
• Guía manual sencilla para la enseñanza de posiciones.
• Calibración visual rápida con placa de calibración
SEGURO
La seguridad colaborativa es nuestra prioridad
• Cumple con ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detección de colisión con parada de emergencia
• Ahorre costos y espacio para barreras y cercas
• Establecer límites de velocidad en un espacio de trabajo colaborativo
Los cobots impulsados por IA reconocen la presencia y orientación de su entorno y piezas para realizar inspecciones visuales y tareas dinámicas de recogida y colocación. Aplique IA sin esfuerzo a la línea de producción y aumente la productividad, reduzca los costos y acorte los tiempos de los ciclos. La visión de IA también puede leer resultados de máquinas o equipos de prueba y tomar decisiones apropiadas en consecuencia.
Además de mejorar los procesos de automatización, un cobot impulsado por IA puede rastrear, analizar e integrar datos durante la producción para prevenir defectos y mejorar la calidad del producto. Mejore fácilmente la automatización de su fábrica con un conjunto completo de tecnología de IA.
Nuestros robots colaborativos están equipados con un sistema de visión integrado, lo que brinda a los cobots la capacidad de percibir su entorno, lo que mejora significativamente las capacidades de los cobots. La visión robótica o la capacidad de "ver" e interpretar datos visuales en indicaciones de comando es una de las características que nos hace superiores. Es un punto de inflexión para realizar tareas con precisión en espacios de trabajo dinámicos y cambiantes, haciendo que las operaciones se ejecuten con mayor fluidez y los procesos de automatización de manera más eficiente.
Diseñado pensando en los usuarios nuevos, el conocimiento de programación no es un requisito previo para comenzar con AI Cobot. Un movimiento intuitivo de hacer clic y arrastrar utilizando nuestro software de programación de flujo reduce la complejidad. Nuestra tecnología patentada permite a los operadores sin experiencia en codificación programar un proyecto en tan solo cinco minutos.
Los sensores de seguridad inherentes detendrán AI Cobot cuando se detecte contacto físico, minimizando el daño potencial para un entorno seguro y libre de presión. También puede configurar límites de velocidad para el robot para que pueda utilizarse en una variedad de entornos junto a sus trabajadores.
Productos relacionados
Parámetro de especificación
| Modelo | TM14S | |
| Peso | 33KG | |
| Carga útil máxima | 14kg | |
| Alcanzar | 1100 mm | |
| Gamas conjuntas | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±163° | |
| Velocidad | J1, J2 | 130°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Máx. Velocidad | 4m/s | |
| Repetibilidad | ± 0,03 mm | |
| Grado de libertad | 6 juntas de rotación | |
| E/S | caja de control | Entradas digitales: 16 /Salidas digitales: 16 Entrada analógica: 2 /Salida analógica: 2 |
| Conexión de herramienta. | Entrada digital: 3 /Salidas digitales: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Fuente de alimentación de E/S | 24V 2.0A para caja de control y 24V 1.5A para herramienta | |
| Clasificación IP | IP54 (brazo robótico); IP54 (caja de control) | |
| Consumo de energía | Típico 400 vatios | |
| Temperatura | El robot puede funcionar en un rango de temperatura de 0-50 ℃ | |
| Limpieza | ISO Clase 3 | |
| Fuente de alimentación | 100-240 VCA, 50-60 Hz | |
| Interfaz de E/S | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Comunicación | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
| Entorno de programación | TMflow, basado en diagrama de flujo, basado en script | |
| Proceso de dar un título | CE, SEMI S2 (Opción) | |
| IA y visión robótica | ||
| Función de IA | Clasificación, Detección de Objetos, Segmentación, Detección de Anomalías, AI OCR | |
| Solicitud | Posicionamiento, lectura de códigos de barras 1D/2D, OCR, detección de defectos, medición, verificación de ensamblaje | |
| Precisión de posicionamiento | Posicionamiento 2D: 0,1 mm*(1) | |
| Ojo en mano (integrado) | Cámara en color con enfoque automático y resolución de 5 M, distancia de trabajo 100 mm ~ ∞ | |
| Ojo a mano (opcional) | Admite un máximo de 2 cámaras GigE 2D o 1 cámara GigE 2D + 1 cámara 3D*(2) | |
| *(1)Los datos de esta tabla están medidos por el laboratorio TM y la distancia de trabajo es de 100 mm. Cabe señalar que en aplicaciones prácticas, los valores relevantes pueden ser diferentes debido a factores como la fuente de luz ambiental en el sitio, las características del objeto y los métodos de programación de visión que afectarán el cambio en la precisión. *(2)Consulte el sitio web oficial de TM Plug & Play para conocer los modelos de cámara compatibles con TM Robot. | ||
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