Brazo robótico colaborativo, pinza neumática de dedos blandos con dos puntas, robótica de alta velocidad y alta precisión.

Brazo robótico colaborativo, pinza neumática de dedos blandos, dos picos, robótica de alta velocidad y alta precisión. Imagen destacada.

Breve descripción:

El SCIC SFG-Soft Finger Gripper es un nuevo tipo de pinza robótica flexible desarrollada por SRT. Sus componentes principales están fabricados con materiales flexibles. Puede simular la acción de agarre de las manos humanas y sujetar objetos de diferentes tamaños, formas y pesos con un solo dispositivo. A diferencia de la estructura rígida de las pinzas robóticas tradicionales, la pinza SFG cuenta con "dedos" neumáticos suaves que se adaptan al objeto sin necesidad de ajustes previos, según su tamaño y forma precisos, eliminando la restricción que imponen las líneas de producción tradicionales al requerir objetos de tamaño uniforme. Los dedos de la pinza están fabricados con un material flexible que proporciona un agarre suave, especialmente adecuado para sujetar objetos blandos o de formas irregulares que se dañan con facilidad.

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Brazo robótico colaborativo, pinza neumática de dedos blandos con dos puntas, robótica de alta velocidad y alta precisión.

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización / Pinza para brazo cobot / Pinza blanda / Pinza para brazo robótico

Solicitud

Aplicación de abrazadera blanda interna ISC

En la industria de las pinzas para brazos robóticos, las abrazaderas tradicionales de uso común, como las pinzas cilíndricas y las ventosas, suelen verse afectadas por factores como la forma, la categoría y la ubicación del producto, lo que les impide sujetarlo con precisión. La pinza flexible desarrollada por SRT, basada en tecnología robótica flexible, resuelve este problema industrial de forma eficaz y permite que la línea de producción automatizada dé un salto cualitativo.

Característica

·Sin restricciones de forma, tamaño ni peso del objeto.

Frecuencia de funcionamiento de 300 CPM

• Precisión de repetibilidad de 0,03 mm

• Carga útil máxima: 7 kg

●La empuñadura suave tiene una estructura de airbag especial que produce diferentes movimientos según la diferencia de presión interna y externa.

● Presión positiva de entrada: tiende a sujetar, cubriendo de forma auto-adaptativa la interfaz de la pieza de trabajo y completando el movimiento de agarre.

●Presión negativa de entrada: las pinzas se abren y liberan la pieza de trabajo y completan el agarre de soporte interno en algunas situaciones específicas.

Las pinzas blandas SFG se han implementado con brazos robóticos colaborativos de primera clase, entre los que se incluyen:

Robot de 4 ejes horizontales (SCARA) Delta

Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralelo (delta) de 4 ejes ABB

Robot colaborativo de 6 ejes UR

Robot colaborativo de 6 ejes AUBO

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Parámetro de especificación

Esta pinza flexible es ideal para dispositivos automáticos de pequeña escala en industrias como el ensamblaje inteligente, la clasificación automática, la logística de almacenes y el procesamiento de alimentos. También puede utilizarse como componente funcional en laboratorios de investigación científica, equipos de entretenimiento inteligentes y robots de servicio. Es la opción perfecta para quienes requieren movimientos de agarre inteligentes, seguros, adaptables y que no dañen los materiales.

SOPORTES:

MÓDULOS DE LOS DEDOS:

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE FINGURES

Pinzas suaves para dedos PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE DEDOS

Pieza de montaje

Piezas de conexión

TC4 es un accesorio modular que funciona en conjunto con la serie SFG de pinzas flexibles y la conexión mecánica de la máquina. El despliegue y la sustitución de los accesorios se realizan con rapidez aflojando menos tornillos.

Soporte

■Soporte circunferencial FNC

■Soporte lado a lado de FNM

módulo de dedos suaves

El módulo de dedos flexibles es el componente principal de la pinza de dedos blandos SFG. La parte operativa está fabricada con caucho de silicona de grado alimenticio, lo que garantiza seguridad, fiabilidad y alta flexibilidad. La serie N20 es ideal para recoger objetos pequeños; los dedos N40/N50 ofrecen una amplia variedad de dedos, un extenso rango de agarre y tecnología avanzada.

Parámetro del modelo		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Peso/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157,8	158.1	186,6
Fuerza de empuje en yema del dedo/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Coeficiente de carga de un solo dedo/g	Vertical	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Coeficiente de carga de un solo dedo/g	Saburral	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frecuencia máxima de funcionamiento (cpm)		<300
Vida útil/tiempos de funcionamiento estándar		>3.000.000
Presión de trabajo/kPa		-60~100
Diámetro del tubo de aire/mm		4		6