Brazo robótico colaborativo con dedos neumáticos y pinza blanda de dos picos. Robótica de alta velocidad y alta precisión.

Descripción breve:

La pinza SCIC SFG-Soft Finger es un nuevo tipo de pinza robótica flexible desarrollada por SRT. Sus componentes principales están fabricados con materiales flexibles. Puede simular la acción de agarre de las manos humanas y sujetar objetos de diferentes tamaños, formas y pesos con una sola pinza. A diferencia de la estructura rígida de las pinzas robóticas tradicionales, la pinza SFG cuenta con "dedos" neumáticos flexibles que se adaptan al objeto objetivo sin necesidad de preajustes, según su tamaño y forma precisos, eliminando así la restricción que impone la línea de producción tradicional, que requiere que todos los objetos tengan el mismo tamaño. Los dedos de la pinza están fabricados con un material flexible que proporciona un agarre suave, lo que la hace especialmente adecuada para sujetar objetos blandos, delicados o de forma irregular.

Envíanos un correo electrónico.

Detalles del producto

Etiquetas de producto

Brazo robótico colaborativo con dedos neumáticos y pinza blanda de dos picos. Robótica de alta velocidad y alta precisión.

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización / Pinza de brazo robótico colaborativo / Pinza blanda / Pinza de brazo robótico

Solicitud

Aplicación de abrazadera blanda interna ISC

En la industria de las pinzas para brazos robóticos, las abrazaderas tradicionales de uso común, como las pinzas cilíndricas y las ventosas, suelen verse afectadas por factores como la forma, la categoría y la ubicación del producto, lo que dificulta su sujeción fluida. La pinza flexible desarrollada por SRT, basada en tecnología de robótica flexible, resuelve perfectamente este problema industrial y permite que la línea de producción automatizada dé un salto cualitativo.

Característica

•Sin restricciones en cuanto a forma, tamaño y peso del objeto

Frecuencia de funcionamiento de 300 CPM

Precisión de repetibilidad de 0,03 mm

·Carga útil máxima: 7 kg

●La pinza blanda tiene una estructura especial de airbag que produce diferentes movimientos según la diferencia de presión interna y externa.

● Presión positiva de entrada: tiende a agarrar, cubriendo de forma autoajustable la interfaz de la pieza de trabajo y completando el movimiento de agarre.

●Aplicación de presión negativa: las pinzas se abren y liberan la pieza de trabajo, completando el agarre de soporte interno en algunas situaciones específicas.

Las pinzas blandas SFG se han implementado con brazos robóticos colaborativos de primera clase, incluyendo:

Robot de 4 ejes horizontales (SCARA) Delta

Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralelo (Delta) de 4 ejes ABB

Robot colaborativo de 6 ejes UR

Robot colaborativo de 6 ejes AUBO

Productos relacionados

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parámetro de especificación

Esta pinza blanda es ideal para dispositivos automáticos de pequeña escala en sectores como el ensamblaje inteligente, la clasificación automática, la logística de almacenes y el procesamiento de alimentos. También puede utilizarse como componente funcional en laboratorios de investigación científica, equipos de entretenimiento inteligentes y robots de servicio. Es la opción perfecta para quienes buscan un agarre inteligente, seguro, sin daños y altamente adaptable.

SOPORTES DE APOYO:

MÓDULOS DE LOS DEDOS:

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE LOS DEDOS

Agarraderas suaves para dedos PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE DEDOS

Pieza de montaje

Piezas de conexión

TC4 es un accesorio modular que funciona con la serie SFG de pinzas flexibles y la conexión mecánica de la máquina. El despliegue rápido y el reemplazo ágil de los dispositivos se logran aflojando menos tornillos.

Soporte

■Soporte circunferencial FNC

■Soporte lateral FNM

módulo de dedo suave

El módulo de dedos flexibles es el componente principal de la pinza de dedos blandos SFG. La parte operativa está fabricada con caucho de silicona de grado alimenticio, lo que garantiza seguridad, fiabilidad y una gran flexibilidad. La serie N20 es ideal para recoger objetos pequeños; los dedos N40/N50 ofrecen una amplia variedad de formas, un rango de agarre extenso y una tecnología consolidada.

Parámetro del modelo		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48,5	62,5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Peso/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186,6
Fuerza de empuje sobre yema del dedo/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Coeficiente de carga de un solo dedo/g	Vertical	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Coeficiente de carga de un solo dedo/g	Saburral	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frecuencia máxima de funcionamiento (cpm)		<300
Vida útil/tiempos de funcionamiento estándar		>3.000.000
Presión de trabajo/kPa		-60~100
Diámetro del tubo de aire/mm		4		6