Pinza robótica colaborativa – Pinza de brazo robótico Z-EFG-100
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Trazo grande
·Fuerza de sujeción ajustable y carrera ajustable
·Larga vida: decenas de millones de ciclos, superando las garras de aire
·Controlador incorporado: tamaño pequeño, fácil integración
·Control de autobús EIA485
Fuerza de sujeción de carrera larga de 100 mm y carrera ajustable
Trazo largo
Su carrera total ha alcanzado hasta 100 mm.
Modo de control
Comunicación 485, control de carretera principal EIA485
Conecta y reproduce
Fácil de ser compatible con el brazo robótico convencional
Controlador incorporado
Cobertura de área pequeña, conveniente para integrar.
Precisión para controlar
Repetibilidad: ±0,02 mm
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
La pinza manipuladora Z-EFG-100 tiene alta precisión, admite un agarre suave y puede agarrar fácilmente objetos frágiles, como tuberías, huevos, etc., que no se pueden lograr con pinzas neumáticas.
●Trazo grande.
●Control de cables EIA485.
●Adáptese a una variedad de brazos robóticos.
| Modelo No. Z-EFG-100 | Parámetros |
| Total ataque | 90mm |
| Fuerza de agarre | 35-60N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | 0,5 kilos |
| Transmisión modo | Tuerca de tornillo + varillaje |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 1s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin escarcha） |
| Modo de movimiento | Enlace |
| Control de carrera | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 0,925kg |
| Dimensiones(L*W*H） | 203*144*45 mm (abierto) 222 x 64 x 45 m (cerrado) |
| Colocación del controlador | Incorporado |
| Fuerza | 30W |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Corriente pico | 1.5A |
| Tensión nominal | 24V |
| Corriente de espera | 0.2A |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 150N |
| Par permitido | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mi: | 1,5 Nm |
| mz: | 1,5 Nm |
Plug and Play, conveniente para integrar
Para admitir plug and play con el brazo robótico colaborativo convencional, la pinza eléctrica tiene un sistema servo integrado, solo se necesita uno que pueda reproducir la bomba de aire + el filtro + la válvula magnética de electrones + la válvula del acelerador + la pinza de aire.
Carrera larga, gran compatibilidad
La carrera efectiva del Z-EFG-100 puede alcanzar 100 mm como máximo, el tamaño de apertura/cierre es de 10 mm, el producto se puede utilizar para chips semiconductores, productos digitales 3C, electrodomésticos y automóviles, etc.
Tamaño pequeño, conveniente para integrar
El tamaño de Z-EFG-100 es L203*W144*H45, la estructura es compacta, admite modos de instalación múltiple, el controlador está incorporado, cubre un área pequeña y puede cumplir con diversas tareas de sujeción.
Autoadaptación a la abrazadera, la cola se puede cambiar
La pinza eléctrica Z-EFG-100 admite la sujeción de autoadaptación, es más aplicable para objetos de forma redonda, esférica o de forma anormal, su cola se puede cambiar fácilmente, los clientes pueden sujetar los objetos que soliciten.
Control de fuerza de precisión
La pinza eléctrica Z-EFG-100 adopta un diseño de transmisión especial y compensación de cálculo de conducción, su fuerza de sujeción es ajustable continuamente de 35N-60N y su repetibilidad tiene hasta ±0,02 m.
Diagrama de instalación de dimensiones
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