Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-C50
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Detección de caída de pinza, función de salida de área
·La fuerza, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión a través de Modbus
·Larga vida: decenas de millones de ciclos, superando las garras de aire.
·Controlador incorporado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carrera 50 mm, Fuerza de sujeción 140 N, Compatible con brazo robótico de 6 ejes.
Alta frecuencia
El tiempo de carrera más corto es de 0,5 s.
Alta precisión
La repetibilidad es ±0,03 mm.
Alta carga útil
Peso de sujeción recomendado ≤2kg
Conecta y reproduce
Pinza eléctrica especial para brazo robot de 6 ejes.
Cola cambiable
Su cola es cambiable, adecuada para diversas solicitudes.
Fuerza de sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles y deformados.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-EFG-C50 | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 50mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 40-140N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤2kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía esférica |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,5 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Peso | 1 kg |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 72*72*143mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0.8A |
| Corriente pico | 2A |
| Fuerza | 20W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 300N |
| Par permitido | |
| Mx: | 7 Nm |
| Mi: | 7 Nm |
| mz: | 7 Nm |
Conducción y controlador integrados
La pinza eléctrica Z-EFG-C50 tiene un sistema servo integrado en su interior, su carrera total es de 50 mm, su fuerza de sujeción es de 40-140 N, su carrera y fuerza de sujeción son ajustables y su repetibilidad es de ±0,03 mm.
Compatible con brazo robótico de seis ejes
La pinza eléctrica puede ser compatible con un brazo robótico de 6 ejes, para realizar plug and play, su tiempo de carrera más corto es de solo 0,5 s, lo que puede satisfacer las solicitudes de sujeción para una línea de producción estable.
Tamaño pequeño, flexible de instalar
Z-EFG-C50 debe adoptar el modo de transmisión de cremallera + riel guía de bolas, el tamaño del producto es L72*W72*H143mm, puede ser flexible para colocarlo en condiciones de área pequeña.
Reacción rápida, precisión para el control de la fuerza
El tiempo más corto de un solo golpe es de solo 0,5 s, puede realizar la tarea de sujeción rápida, sus piezas traseras se pueden cambiar en cualquier momento y los clientes pueden ajustar las colas según sus necesidades.
Modos de control múltiples, fácil de operar
La configuración de Z-EFG-C50 es simple, tiene abundantes modos de control, incluidos 485 (Modbus RTU), Pulso, E/S, y es compatible con el sistema de control principal PLC.
Compensación del centro de gravedad de carga
1. Indicador LED
2. Sitio de instalación, use 4 tornillos M4
3. La carrera de la pinza eléctrica es de 50 mm.
4. Salida de tuerca
5. Sitio de instalación, use 4 tornillos M6 para conectar con la brida terminal del brazo del robot colaborativo.
Nuestro negocio
