Brazos robóticos de 4 ejes – Robot colaborativo SCARA M1 Pro
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Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
M1 Pro es el brazo robótico SCARA colaborativo inteligente de segunda generación de DOBOT, basado en un algoritmo dinámico y un software operativo. M1 Pro es ideal para aplicaciones industriales que requieren alta velocidad y precisión, como operaciones de carga y descarga, pick-and-place o ensamblaje.
Características
Actuaciones inteligentes
La interfaz de codificador del M1 Pro admite la función de seguimiento de la cinta transportadora para ajustar las trayectorias del robot al movimiento de la misma. Mediante la interpolación, el M1 Pro mejora automáticamente la planificación de la trayectoria, manteniendo la fluidez del movimiento. Esto garantiza una calidad constante del trabajo y la producción, como en la aplicación de encolado. Además, el M1 Pro cuenta con tecnología multihilo y multitarea.
Bajo costo inicial, rápido retorno de la inversión
M1 Pro podría acelerar eficazmente la integración y la depuración de la producción, reducir los costos de arranque y los costos operativos de las empresas. A largo plazo, genera márgenes de beneficio sustanciales y ofrece a las empresas un rápido retorno de la inversión.
Programación fácil
El M1 Pro admite control inalámbrico con diferentes dispositivos y múltiples opciones de programación. El operador puede arrastrar y soltar para programar en el software de programación gráfica de DOBOT tras una sencilla capacitación. Otra opción sería un módulo de aprendizaje guiado manualmente. El brazo robótico puede emular con precisión las acciones humanas al mostrar la trayectoria con las manos del operador. Esto ahorra mucho tiempo en las pruebas y simplifica el proceso de programación.
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Parámetro de especificación
| Alcanzar | 400 mm | |
| Carga útil efectiva (kg) | 1.5 | |
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Rango conjunto | Articulación | Rango de movimiento |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5 mm - 245 mm | |
| J4 | -360°~360° | |
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Velocidad máxima | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm/s | |
| J4 | 1000 mm/s | |
| Repetibilidad | ±0,02 mm | |
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Fuerza | 100 V-240 V CA, 50/60 Hz CC 48 V | |
| Interfaz de comunicación | TCP/IP, Modbus TCP | |
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E/S |
22 salidas digitales, 24 entradas digitales, 6 entradas ADC | |
| Software | DobotStudio 2020, Dobot SC Estudio | |
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