Brazos robóticos de 4 ejes – Robot SCARA colaborativo M1 Pro
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Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
El M1 Pro es el brazo robótico SCARA colaborativo inteligente de segunda generación de DOBOT, basado en un algoritmo dinámico y un conjunto de software operativo. El M1 Pro es ideal para aplicaciones industriales que requieren alta velocidad y precisión, como carga y descarga, recogida y colocación o operaciones de ensamblaje.
Características
Actuaciones inteligentes
La interfaz de encoder del M1 Pro admite el seguimiento de la cinta transportadora para ajustar la trayectoria del robot al movimiento de la misma. Mediante interpolación, el M1 Pro optimiza automáticamente la planificación de la trayectoria, manteniendo la fluidez del movimiento. Esto garantiza la consistencia en la calidad del trabajo y la producción, como en la aplicación de encolado. Además, el M1 Pro incorpora tecnología multihilo y multitarea.
Coste inicial bajo, rápido retorno de la inversión
M1 Pro podría acelerar significativamente la integración y la depuración en producción, reduciendo los costos iniciales y operativos para las empresas. A largo plazo, genera márgenes de beneficio sustanciales y ofrece un rápido retorno de la inversión.
Programación sencilla
El M1 Pro admite control inalámbrico con diferentes dispositivos y ofrece múltiples opciones de programación. Tras una breve capacitación, el operador puede programarlo mediante la función de arrastrar y soltar en el software de programación gráfica de DOBOT. Otra opción es un mando de control manual. El brazo robótico puede emular con precisión los movimientos humanos, mostrando la trayectoria con las manos del operador. Esto ahorra considerablemente tiempo en las pruebas y simplifica el proceso de programación.
Productos relacionados
Parámetro de especificación
| Alcanzar | 400 mm | |
| Carga útil efectiva (kg) | 1.5 | |
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Gama conjunta | Articulación | Rango de movimiento |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5 mm - 245 mm | |
| J4 | -360°~360° | |
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Velocidad máxima | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm/s | |
| J4 | 1000 mm/s | |
| Repetibilidad | ±0,02 mm | |
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Fuerza | 100-240 V CA, 50/60 Hz CC 48 V | |
| Interfaz de comunicación | TCP/IP, Modbus TCP | |
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E/S |
22 salidas digitales, 24 entradas digitales, 6 entradas ADC | |
| Software | DobotStudio 2020, Dobot SC Estudio | |
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