Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-20F
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
● Control de fuerza de precisión, sujeción rápida de objetos frágiles
● Control de fuerza preciso Rápido de sujetar
● Rápido de mover y sujeción frágil
● Figura pequeña, cómoda de integrar
● Conducción integrada y sujeción suave del controlador
● Modos de control múltiple Fácil de operar
La fuerza, el bit y la velocidad pueden controlarse mediante Modbus.
Rápido para abrir/cerrar
El tiempo de movimiento de un solo golpe es de 0,1 s.
Talla pequeña
Su tamaño es 52*32*103mm
Control de fuerza de alta precisión
±0.3N Control de fuerza de alta precisión, la fuerza es de 1-8N.
El controlador está incorporado
Ocupa una habitación pequeña, conveniente para integrar
Modo de control
Para admitir 485 (Modbus RTU) y control de E/S
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-EFG-20F | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 20mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 1-8N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,1 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,1 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Peso | 0,5 kilos |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 52*32*103mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0.4A |
| Corriente pico | 1A |
| Fuerza | 10W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 120N |
| Par permitido | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Mi: | 1 Nm |
| mz: | 1 Nm |
Control de fuerza preciso Rápido de sujetar
La pinza eléctrica Z-EFG-20F debe adoptar un diseño de transmisión especial y una compensación del algoritmo de conducción, su carrera total ha alcanzado los 20 mm y la fuerza de sujeción es de 1-8 N.
Rápido de mover y sujeción frágil
El grosor de esta pinza eléctrica es de solo 32 mm, la distancia unilateral de juego es de solo 0,1 s, puede producir en un espacio pequeño y sujetarse de manera rápida y estable.
Figura pequeña, conveniente para integrar
El tamaño de Z-EFG-20F es L52*W32*H103mm, su estructura es compacta, para admitir múltiples métodos de instalación flexibles, su controlador está incorporado y ocupa un espacio pequeño, lo que puede ser fácil de manejar con diversas tareas de sujeción.
Conducción integrada y controlador de sujeción suave
Su fuerza de sujeción, broca y velocidad son controlables, la abrazadera trasera se puede cambiar fácilmente, el cliente puede sujetar los objetos que solicite, diseñar la abrazadera trasera y mantener la pinza eléctrica capaz de completar la tarea de sujeción en la mayor medida posible.
Modos de control múltiple Fácil de operar
La configuración de la pinza eléctrica Z-EFG-20F es simple, tiene abundantes modos de control, admite 485 (Modbus RTU) y masterización de bus de E/S, solo necesita un cable, se puede depurar y utilizar mediante software.
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