Brazos robóticos SCARA – Brazo robótico colaborativo Z-Arm-1832
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm, con su alta automatización y precisión de sonido, pueden liberar a los trabajadores del trabajo repetitivo y fatigante en diversas industrias y aplicaciones, que incluyen, entre otras:
- Montaje: atornillado, inserción de piezas, soldadura por puntos, soldadura blanda, etc.
- Manipulación de materiales: pick and place, rectificado, taladrado, etc.
- Dispensación: pegar, sellar, pintar, etc.
- inspección y pruebas, así como educación escolar.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,02 mm
Personalización del eje Z
0,1-0,5 m
Gran envergadura de brazos
Eje JI 160 mm
Eje J2 160 mm
Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo
Robot colaborativo ligero
Z-Arm XX32 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre un área pequeña, muy adecuado para colocar en un escritorio de trabajo o en maquinaria incorporada, es una selección ideal para tareas de ensamblaje liviano.
Ligero, gran ángulo de rotación
El peso del producto es de aproximadamente 11 kg, la carga grande puede alcanzar 1 kg, el ángulo de rotación de 1 eje es de ±90°, 2 ejes es de ±143°, el rango de rotación del eje R puede ser de hasta ±1080°.
Flexibilidad de implementación y rapidez de cambio
Z-Arm XX32 es liviano y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible para implementar, es adecuado para disponer en muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluido el cambio rápido de procedimiento de trabajo y la finalización de lotes pequeños de producción, etc.
Colaboración amigable y seguridad
Puede ser colaborativo trabajar con humanos sin cercas para aislarlos, para completar tareas sucias, peligrosas y aburridas, para reducir la tensión del trabajo repetido y las lesiones accidentales.
Productos relacionados
Parámetro de especificación
SCIC Z-Arm 1832 es un brazo robótico colaborativo de 4 ejes con un recorrido de 180 mm en el eje Z y un alcance de brazo de 320 mm.
Compacto y preciso.
Flexible para implementar en diversos escenarios de aplicación.
Simple pero versátil.
Fácil de programar y usar, programación de enseñanza portátil, desarrollo secundario SDK compatible.
Colaborativo y seguro.
Detección de colisiones compatible, colaboración inteligente entre hombre y máquina.
Z-Arm 1832 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre un área pequeña, muy adecuado para colocar en el escritorio de trabajo o en maquinaria incorporada, es una selección ideal para tareas de ensamblaje liviano.
Z-Arm 1832 es liviano y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible para implementar, es adecuado para disponer en muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluido el cambio rápido de procedimiento de trabajo y completar lotes pequeños de producción, etc. Puede ser colaborativo para trabajar con humanos sin cerca para aislar, para completar la tarea sucia, peligrosa y aburrida, para reducir la tensión del trabajo repetido y las lesiones accidentales.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm XX32 | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 160 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 160 mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±143° |
| Recorrido del eje Z | La altura se puede personalizar |
| Rango de rotación del eje R | ±1080° |
| Velocidad lineal | 1017 mm/s (carga útil 0,5 kg) |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Carga útil estándar | 0,5 kilos |
| Carga útil máxima | 1 kilogramo |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220 V/110 V 50-60 Hz se adapta a una potencia máxima de 24 V CC de 320 W |
| Comunicación | Ethernet |
| Capacidad de expansión | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S |
| El eje Z se puede personalizar en altura. | 0,1 m-0,5 m |
| Enseñanza del arrastre en el eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | / |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Respirando luz | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo | Estándar：±143° |
| Accesorios opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-55 °C Humedad: RH85 (sin escarcha) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3 |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3 |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo robótico | 500 mm |
| Peso del brazo robótico | Carrera de 180 mm, peso neto 11 kg |
| Tamaño de la base | 200 mm x 200 mm x 10 mm |
| Distancia entre los orificios de fijación de la base | 160 mm x 160 mm con cuatro tornillos M5 x 12 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza del drag | √ |
Rango de movimiento y dimensiones
Observación:Hay un cable debajo del brazo del robot, que no se muestra en la figura, consulte el producto real.
Introducción a la interfaz
La interfaz del brazo robótico Z-Arm 1832 está instalada en 2 ubicaciones, la parte posterior de la base del brazo robótico (definida como A) y la parte inferior del último brazo (definida como B). El panel de interfaz en A tiene una interfaz de interruptor de encendido (J1), interfaz de suministro de energía de 24 V DB2 (J2), salida al puerto de E/S de usuario DB15 (J3), puerto de E/S de entrada de usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP (K5), puerto Ethernet (J6), puerto de entrada/salida del sistema (J7). El panel de interfaz B tiene un zócalo de aviación de E/S para controlar pinzas eléctricas.
Precauciones
1. Inercia de la carga útil
El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.
Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32
2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de la junta horizontal: la fuerza de la serie XX32 es 30 N.
3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no debe superar los 100 N.
Figura 2
4. Notas para la instalación del eje Z personalizado, consulte la Figura 3 para obtener más detalles.
Figura 3
Nota de advertencia:
(1) En ejes Z personalizados con un recorrido grande, la rigidez disminuye a medida que aumenta el recorrido. Si el recorrido del eje Z supera el valor recomendado, el usuario requiere rigidez y la velocidad es superior al 50 % de la velocidad máxima, se recomienda instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del brazo robótico cumpla con los requisitos a alta velocidad.
Los valores recomendados son los siguientes:
Serie Z-ArmXX32 Carrera del eje Z >500 mm
(2) Al aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y de la base se reducirá considerablemente. Si no se cumplen los estrictos requisitos de verticalidad para el eje Z y la referencia de la base, consulte con el personal técnico por separado.
5. Prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Advertencia de inversión de polaridad cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.
6. No presione el brazo horizontal cuando el dispositivo esté apagado.
Figura 4
Recomendación del conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapada en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm x 43 mm x 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Mesa de pinzas compatible con brazos robóticos
| Modelo de brazo robótico n.º | Pinzas compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama del tamaño de instalación del adaptador de corriente
Fuente de alimentación RSP-500-SPEC-CN, configuración XX32, 24 V, 500 W
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
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