BRAZOS ROBÓTICOS SCARA – Brazo robótico colaborativo Z-Arm-1832

SCARA ROBOTIC ARMS – Brazo robótico colaborativo Z-Arm-1832 Imagen destacada

Breve descripción:

Z-Arm 1832 es liviano y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible de implementar, es adecuado para disponer de muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluido un procedimiento de trabajo rápido para cambiar y completar pequeños lotes de producción, etc. Puede ser colaborativo trabajar con humanos sin cerca para aislar, completar la tarea sucia, peligrosa y aburrida, reducir la tensión laboral repetida y las lesiones accidentales.

Carrera del eje Z:180 mm (la altura se puede personalizar)

Velocidad lineal:1017 mm/s (carga útil 0,5 kg)

Repetibilidad:±0,02 mm

Carga útil estándar:0,5 kilos

Carga útil máxima:1kg

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización

Solicitud

Los cobots SCIC Z-Arm, con su alta automatización y precisión de sonido, pueden liberar a los trabajadores del trabajo repetitivo y fatigado en diversas industrias y aplicaciones, que incluyen, entre otras:
- Montaje: atornillado, inserción de piezas, soldadura por puntos, soldadura fuerte, etc.
- Manipulación de materiales: pick and place, rectificado, taladrado, etc.
- Dosificación: pegado, sellado, pintura, etc.
- inspección y pruebas, así como educación escolar.

Características

Alta precisión
Repetibilidad
±0,02 mm

Personalización del eje Z
0,1-0,5 m

Envergadura de brazo grande
Eje JI 160mm
Eje J2 160mm

Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo

Robot colaborativo ligero

Z-Arm XX32 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre áreas pequeñas, muy adecuado para colocar en un escritorio de trabajo o maquinaria incorporada, es una selección ideal para tareas de ensamblaje livianas.

Ligero, gran ángulo de rotación

El peso del producto es de aproximadamente 11 kg, la carga grande puede alcanzar 1 kg, el ángulo de rotación de 1 eje es ±90°, 2 ejes es ±143°, el rango de rotación del eje R puede ser de hasta ±1080°.

Flexible para implementar, rápido para cambiar

Z-Arm XX32 es liviano y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible de implementar, es adecuado para disponer de muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluido un procedimiento de trabajo de cambio rápido y completar pequeños lotes de producción, etc.

Brazo robótico colaborativo amigable y de seguridad

Colaboración amigable y seguridad

Puede ser colaborativo trabajar con humanos sin cerca para aislar, para completar la tarea sucia, peligrosa y aburrida, para reducir la tensión repetida en el trabajo y las lesiones accidentales.

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Brazo Z-S922

Parámetro de especificación

SCIC Z-Arm 1832 es un brazo robótico colaborativo de 4 ejes con un recorrido de 180 mm del eje Z y un alcance de brazo de 320 mm.

Compacto y preciso.
Flexible para implementar en varios escenarios de aplicaciones.

Sencillo pero versátil.
Fácil de programar y usar, programación de enseñanza portátil, compatible con desarrollo secundario SDK.

Colaborativo y Seguro.
Admite detección de colisiones y colaboración inteligente entre personas y máquinas.

Z-Arm 1832 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre áreas pequeñas, muy adecuado para colocar en un escritorio de trabajo o en maquinaria integrada, es una selección ideal para tareas de ensamblaje livianas.
Z-Arm 1832 es liviano y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible de implementar, es adecuado para disponer de muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluido un procedimiento de trabajo rápido para cambiar y completar pequeños lotes de producción, etc. Puede ser colaborativo trabajar con humanos sin cerca para aislar, completar la tarea sucia, peligrosa y aburrida, reducir la tensión laboral repetida y las lesiones accidentales.

Brazo robótico colaborativo Z-Arm XX32	Parámetros
Longitud del brazo de 1 eje	160mm
Ángulo de rotación de 1 eje	±90°
Longitud del brazo de 2 ejes	160mm
Ángulo de rotación de 2 ejes	±143°
Carrera del eje Z	La altura se puede personalizar
Rango de rotación del eje R	±1080°
velocidad lineal	1017 mm/s (carga útil 0,5 kg)
Repetibilidad	±0,02 mm
Carga útil estándar	0,5 kilos
Carga útil máxima	1kg
Grado de libertad	4
Fuente de alimentación	220 V/110 V 50-60 HZ se adapta a una potencia máxima de 24 V CC 320 W
Comunicación	Ethernet
Ampliabilidad	El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S
El eje Z se puede personalizar en altura	0,1 m-0,5 m
Enseñanza de arrastre del eje Z	/
Interfaz eléctrica reservada	/
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Luz de respiración	/
Rango de movimiento del segundo brazo.	Estándar:±143°
Accesorios opcionales	/
Entorno de uso	Temperatura ambiente: 0-55°C Humedad: RH85 (sin escarcha)
Entrada digital del puerto de E/S (aislada)	9+3
Salida digital del puerto de E/S (aislada)	9+3
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Altura del brazo del robot	500 mm
Peso del brazo del robot	Peso neto de carrera de 180 mm 11 kg
Tamaño básico	200mm200mm10mm
Distancia entre agujeros de fijación de la base	160 mm160 mm con cuatro tornillos M512
Detección de colisiones	√
Enseñanza de arrastre	√

Rango de movimiento y dimensiones

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (1)

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (2)

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (3)

Observación:Hay un cable debajo del brazo del robot, que no se muestra en la figura; consulte el producto real.

Introducción a la interfaz

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

La interfaz del brazo robótico Z-Arm 1832 se instala en 2 ubicaciones: la parte posterior de la base del brazo robótico (definida como A) y la parte inferior del último brazo (definida como B). El panel de interfaz en A tiene una interfaz de interruptor de encendido ( J1), interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), salida al puerto de E/S del usuario DB15 (J3), puerto de E/S de entrada del usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP (K5), puerto Ethernet (J6), sistema Puerto de entrada/salida (J7). El panel de interfaz B tiene una toma de aviación de E/S para controlar las pinzas eléctricas.

Precauciones

1. Inercia de la carga útil

El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (5)

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32

2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX32 es 30N.

3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no excederá los 100 N.

Figura 2

4. Notas para la instalación del eje Z personalizado; consulte la Figura 3 para obtener más detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertencia:
(1) Para el eje Z personalizado con una carrera grande, la rigidez del eje Z disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z excede el valor recomendado, el usuario tiene el requisito de rigidez y la velocidad es >50% de la velocidad máxima, se recomienda encarecidamente instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del El brazo robótico cumple con el requisito a alta velocidad.
Los valores recomendados son los siguientes:
Carrera del eje Z de la serie Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Después de aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y la base se reducirán considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la referencia base, consulte al personal técnico por separado.

5. Está prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Aviso inverso cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.

6. No presione hacia abajo el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.