Brazos robóticos SCARA – Brazo robótico colaborativo Z-Arm-1832
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm, gracias a su alta automatización y precisión sonora, pueden liberar a los trabajadores de tareas repetitivas y fatigantes en diversas industrias y aplicaciones, incluyendo, entre otras:
- Montaje: atornillado, inserción de piezas, soldadura por puntos, soldadura blanda, etc.
- Manipulación de materiales: recogida y colocación, rectificado, perforación, etc.
- Aplicación: encolado, sellado, pintura, etc.
- inspección y pruebas, así como educación escolar.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,02 mm
Personalización del eje Z
0,1-0,5 m
Gran envergadura
Eje JI 160 mm
Eje J2 160 mm
Precio competitivo
Calidad de nivel industrial
Cprecio competitivo
Robot colaborativo ligero
El Z-Arm XX32 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre un área pequeña, muy adecuado para colocar sobre una mesa de trabajo o integrarse en maquinaria; es una opción ideal para tareas de ensamblaje ligeras.
Ligero, gran ángulo de rotación
El peso del producto es de aproximadamente 11 kg, la carga máxima puede alcanzar 1 kg, el ángulo de rotación del eje 1 es de ±90°, del eje 2 es de ±143°, el rango de rotación del eje R puede ser de hasta ±1080°.
Flexible para implementar, rápido para cambiar
El Z-Arm XX32 es ligero y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible de implementar y es adecuado para muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluyendo el cambio rápido de procedimiento de trabajo y la realización de pequeños lotes de producción, etc.
Amistosa, colaborativa y segura
Puede ser colaborativo trabajar con personas sin necesidad de vallas para aislarlas, para completar tareas sucias, peligrosas y aburridas, y para reducir el estrés laboral repetitivo y las lesiones accidentales.
Productos relacionados
Parámetro de especificación
El SCIC Z-Arm 1832 es un brazo robótico colaborativo de 4 ejes con un alcance de 180 mm en el eje Z y un alcance de brazo de 320 mm.
Compacto y preciso.
Flexible para su implementación en diversos escenarios de aplicación.
Sencillo pero versátil.
Fácil de programar y usar, programación didáctica portátil, compatible con desarrollo secundario mediante SDK.
Colaborativo y seguro.
Detección de colisiones compatible, colaboración inteligente hombre-máquina.
El Z-Arm 1832 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre un área pequeña, muy adecuado para colocar sobre una mesa de trabajo o para integrar maquinaria; es una opción ideal para tareas de ensamblaje ligeras.
El Z-Arm 1832 es ligero y flexible, ahorra espacio de trabajo y se puede implementar fácilmente. Es adecuado para diversas aplicaciones sin modificar la configuración original, incluyendo el cambio rápido de procedimientos de trabajo y la producción de lotes pequeños. Permite trabajar en colaboración con personas sin necesidad de aislarlas, facilitando la realización de tareas sucias, peligrosas y monótonas, y reduciendo el esfuerzo repetitivo y las lesiones accidentales.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm XX32 | Parámetros |
| 1 longitud del brazo del eje | 160 mm |
| 1 ángulo de rotación del eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 160 mm |
| ángulo de rotación de 2 ejes | ±143° |
| carrera del eje Z | La altura se puede personalizar. |
| rango de rotación del eje R | ±1080° |
| velocidad lineal | 1017 mm/s (carga útil 0,5 kg) |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Carga útil estándar | 0,5 kg |
| Carga útil máxima | 1 kg |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220 V/110 V 50-60 Hz, adaptable a una potencia máxima de 24 V CC de 320 W. |
| Comunicación | Ethernet |
| Expansibilidad | El controlador de movimiento integrado incorporado proporciona 24 E/S |
| La altura del eje Z se puede personalizar. | 0,1 m - 0,5 m |
| enseñanza de arrastre del eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | / |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Luz de respiración | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo | Estándar：±143° |
| Accesorios opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-55°C Humedad: HR85 (sin heladas) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3 |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3 |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo robótico | 500 mm |
| Peso del brazo robótico | Carrera de 180 mm, peso neto 11 kg |
| Tamaño base | 200 mm × 200 mm × 10 mm |
| Distancia entre los orificios de fijación de la base | 160 mm x 160 mm con cuatro tornillos M5 x 12 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza de drag | √ |
Rango de movimiento y dimensiones
Observación:Debajo del brazo robótico hay un cable que no se muestra en la figura; consulte el producto real.
Introducción a la interfaz
La interfaz del brazo robótico Z-Arm 1832 está instalada en dos ubicaciones: la parte posterior de la base del brazo (A) y la parte inferior del último brazo (B). El panel de interfaz en A cuenta con un interruptor de encendido (J1), una entrada de alimentación de 24 V (DB2, J2), salida al puerto de E/S de usuario (DB15, J3), entrada de E/S de usuario (DB15, J4), botones de configuración de dirección IP (K5), puerto Ethernet (J6) y puerto de entrada/salida del sistema (J7). El panel de interfaz B dispone de un conector de E/S de grado aeronáutico para controlar las pinzas eléctricas.
Precauciones
1. Inercia de la carga útil
En la Figura 1 se muestra el centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia del movimiento del eje Z.
Figura 1. Descripción de la carga útil de la serie XX32
2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX32 es de 30 N.
3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no deberá exceder los 100 N.
Figura 2
4. Notas para la instalación del eje Z personalizado, consulte la Figura 3 para obtener más detalles.
Figura 3
Nota de advertencia:
(1) En ejes Z personalizados con una carrera larga, la rigidez del eje disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z supera el valor recomendado, el usuario tiene requisitos de rigidez y la velocidad es superior al 50 % de la velocidad máxima, se recomienda instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del brazo robótico cumpla con los requisitos a alta velocidad.
Los valores recomendados son los siguientes:
Serie Z-ArmXX32, carrera del eje Z >500 mm
(2) Al aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad de este y de la base se reduce considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la base, consulte con el personal técnico.
5. Prohibido conectar y desconectar el cable de alimentación en caliente. Advertencia de inversión de polaridad cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.
6. No presione el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.
Figura 4
Recomendación de conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M; Hembra chapada en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Véase la figura 5)
Mesa con pinzas compatibles con brazos robóticos
| Modelo de brazo robótico n.° | Pinzas compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama de tamaño de instalación del adaptador de corriente
Fuente de alimentación XX32 de 24 V y 500 W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
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