Brazo robótico colaborativo – Brazo robótico cobot Z-Arm-4160B
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos livianos de 4 ejes con un motor de accionamiento integrado y ya no requieren reductores como otros scara tradicionales, lo que reduce el costo en un 40 %.Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones que incluyen, entre otras, impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser.Es capaz de mejorar enormemente la eficiencia y flexibilidad de su trabajo y producción.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,02 mm
Eje Z personalizado
0,1-0,8 m
Gran carga útil
Soporte 4kg
Máximo 5 kg
Mayor velocidad
Velocidad lineal máxima 2m/s
(Carga del soporte 5 kg)
Gran envergadura de brazo, brazo robótico de 4 ejes de alta precisión y fácil de usar
Alta precisión
Repetibilidad: ±0,02 mm
Envergadura de brazo grande
Eje J1: 325 mm,Eje J2: 275 mm
Eje Z personalizado
El recorrido de arriba a abajo se puede personalizar entre 0,1 m y 0,8 m.
Ahorro de espacio
La unidad/controlador está incorporada
Simple y fácil de usar
El recién llegado que no conocía el brazo robótico también puede ser fácil de usar, la interfaz se abre.
Alta velocidad
Su velocidad es de 2000 mm/s bajo una carga de 4 kg.
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Parámetro de especificación
El SCIC Hitbot Z-Arm 4160B está diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo liviano, fácil de programar y usar, compatible con SDK.Además, admite detección de colisiones, es decir, se detendría automáticamente al tocar a un ser humano, lo cual es una colaboración inteligente entre humanos y máquinas y la seguridad es alta.
| Brazo de robot colaborativo Z-Arm 4160B | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 325 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 275 mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±164° Opcional: 15-345 grados |
| Carrera del eje Z | 410 La altura se puede personalizar |
| Rango de rotación del eje R | ±1080° |
| velocidad lineal | 2000 mm/s (carga útil 4 kg) |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Carga útil estándar | 4 kilos |
| Carga útil máxima | 5 kilos |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220V/110V50-60HZ se adapta a una potencia máxima de 48VDC 960W |
| Comunicación | Ethernet |
| Ampliabilidad | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
| El eje Z se puede personalizar en altura | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Enseñanza de arrastre del eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | Configuración estándar: cables de 24*23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel del zócalo y la brida |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Luz de respiración | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo. | Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados |
| Accesorios Opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-45°C Humedad: 20-80%RH (sin escarcha) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo del robot | 860 mm |
| Peso del brazo del robot | Peso neto de carrera de 410 mm 36,5 kg |
| Tamaño básico | 250mm*250mm*15mm |
| Distancia entre agujeros de fijación de la base | 200 mm*200 mm con cuatro tornillos M8*20 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza de arrastre | √ |
Selección ideal para tareas de montaje ligeras
Z-Arm XX60B es un brazo robótico de 4 ejes con una gran envergadura, que ocupa un área pequeña, muy adecuado para colocar en una estación de trabajo o dentro de la máquina, es una selección ideal para tareas de ensamblaje livianas.
Ligero con gran ángulo de rotación
El peso del producto es de aproximadamente 36,5 kg, su carga máxima puede ser de hasta 5 kg, el ángulo de rotación de 1 eje es ±90°, el ángulo de rotación de 2 ejes es ±164°, el rango de rotación del eje R puede ser hasta ±1080°.
Amplia extensión de brazo, amplia aplicación
Z-Arm XX60B tiene una envergadura de brazo larga, la longitud de 1 eje es de 325 mm, la longitud de 2 ejes es de 275 mm, su velocidad lineal puede ser de hasta 2000 mm/s bajo una carga de 4 kg.
Flexible de implementar, rápido de cambiar
El Z-Arm XX60B tiene las características de ser liviano, ahorra espacio y es flexible de implementar, es adecuado para implementar en muchas aplicaciones y no cambiaría el diseño de producción anterior, incluida la secuencia de proceso de cambio rápido y completar pequeños lotes de producción. , etc.
ArrastreTeaching para completar el programa
El software se basa en diseño gráfico, proporciona punto, señal de salida, pinza eléctrica, bandeja, retardo, subproceso, reinicio y otros módulos funcionales básicos, los usuarios pueden arrastrar el módulo para controlar el brazo del robot en el área de programación, la interfaz es simple , pero la función es poderosa.
Versión Motion Range M1 (girar hacia afuera)
Recomendación del conector DB15
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
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