PINZA SERVO ELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE RGI – Pinza Rotativa Eléctrica RGIC-100-14

Breve descripción:

La serie RGI es la primera pinza giratoria infinita de desarrollo propio con una estructura compacta y precisa del mercado. Se aplica ampliamente en la industria de la automatización médica para agarrar y rotar los tubos de ensayo, así como en otras industrias como la electrónica y la industria de nuevas energías.

Fuerza de agarre:30~100N

Peso recomendado de la pieza:1,5 kilos

Ataque:14mm

Hora de apertura/cierre:0,6 s

Clase IP:IP40

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización

Solicitud

Característica

✔ Diseño integrado

✔ Parámetros ajustables

✔ Comentarios inteligentes

✔ Yema del dedo reemplazable

✔IP20

✔ -30 ℃ funcionamiento a baja temperatura

✔ Certificación CE

✔ Certificación FCC

✔ Certificación RoHs

Agarre y rotación infinita

El diseño estructural único en la industria puede realizar el agarre simultáneo y la rotación infinita en una pinza eléctrica y resolver el problema del bobinado en diseños y rotación no estándar.

Compacto | Sistema servo doble

Los servosistemas duales están integrados de forma creativa en un cuerpo de máquina de 50 × 50 mm, que tiene un diseño compacto y se puede adaptar a muchas escenas industriales.

Alta precisión de repetición

La precisión de repetibilidad de la rotación alcanza ±0,02 grados y la precisión de repetibilidad de la posición alcanza ±0,02 mm. Mediante un control preciso de la fuerza y el control de la posición, la pinza RGI puede completar de manera más estable las tareas de agarre y rotación.

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Parámetro de especificación

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Fuerza de agarre (por mandíbula)	13~35 norte	30~100N	30~100N	30~100N	40-100N
Ataque	12mm	14mm	22mm	30 milímetros	35 milímetros
Par nominal	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
par máximo	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rango giratorio	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita
Peso recomendado de la pieza de trabajo	0,5 kilos	1,28 kilogramos	1,40 kilogramos	1,5 kilos	1,0 kilos
Máx. velocidad de rotación	2160 grados/s	2160 grados/s	2160 grados/s	2160 grados/s	1400 °/s
Precisión de repetición (giratoria)	± 0,05 grados	± 0,05 grados	± 0,05 grados	± 0,05 grados
Precisión de repetición (posición)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Hora de apertura/cierre	0,6s/0,6s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Peso	0,64 kilos	1,28 kilogramos	1,4 kilos	1,5 kilos	0,65 kilos
Tamaño	150mm x 53mm x 34mm	158mm x 75,5mm x 47mm	158mm x 75,5mm x 47mm	158mm x 75,5mm x 47mm	159x53x34mm
Interfaz de comunicación	Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Estándar: Modbus RTU (RS485) Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensión nominal	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %
Corriente nominal	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Corriente máxima	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
clase IP	IP 40
Entorno recomendado	0~40°C, menos del 85% de humedad relativa
Proceso de dar un título	CE, FCC, RoHS