Pinza eléctrica servoeléctrica DH ROBOTICS serie RGI – RGIC-35-12 Pinza rotativa eléctrica

Descripción breve:

La serie RGI es la primera pinza giratoria infinita de desarrollo propio con una estructura compacta y precisa del mercado. Se utiliza ampliamente en la automatización médica para sujetar y girar tubos de ensayo, así como en otros sectores como la electrónica y las energías renovables.

Fuerza de agarre:13~35N

Peso recomendado de la pieza de trabajo:0,5 kg

Ataque:12 mm

Horario de apertura/cierre:0,6 s

Clase IP:IP40

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

Característica

✔ Diseño integrado

✔ Parámetros ajustables

✔ Retroalimentación inteligente

✔ Punta del dedo reemplazable

✔ IP20

✔ Funcionamiento a baja temperatura de -30 ℃

✔ Certificación CE

✔ Certificación FCC

✔ Certificación RoHS

Agarre y rotación infinita

El diseño estructural único en la industria permite realizar el agarre simultáneo y la rotación infinita en una sola pinza eléctrica, y resuelve el problema de enrollamiento en diseños y rotaciones no estándar.

Compacto | Sistema de doble servo

Los sistemas servo duales están integrados de forma creativa en un cuerpo de máquina de 50 × 50 mm, que tiene un diseño compacto y puede adaptarse a numerosos entornos industriales.

Alta precisión de repetición

La precisión de repetibilidad de la rotación alcanza ±0,02 grados, y la precisión de repetibilidad de la posición alcanza ±0,02 mm. Mediante un control preciso de la fuerza y la posición, la pinza RGI puede completar las tareas de agarre y rotación de forma más estable.

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Parámetro de especificación

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Fuerza de agarre (por mandíbula)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Ataque	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Par nominal	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
par máximo	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Gama rotativa	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita
Peso recomendado de la pieza de trabajo	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Velocidad máxima de rotación	2160 grados/s	2160 grados/s	2160 grados/s	2160 grados/s	1400 °/s
Precisión de repetición (giro)	± 0,05 grados	± 0,05 grados	± 0,05 grados	± 0,05 grados
Precisión de repetición (posición)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Horario de apertura/cierre	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Peso	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Tamaño	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Interfaz de comunicación	Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Estándar: Modbus RTU (RS485) Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensión nominal	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%
Corriente nominal	1.7 A	1.0 A	1.0 A	1.0 A	2.0 A
Corriente máxima	2.5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
Clase IP	IP 40
Entorno recomendado	0~40 °C, con una humedad relativa del 85 %.
Proceso de dar un título	CE, FCC, RoHS