PINZA SERVOELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE RGI – Pinza rotativa eléctrica RGIC-35-12
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
La serie RGI es la primera pinza de rotación infinita de desarrollo propio con una estructura compacta y precisa del mercado. Se aplica ampliamente en la industria de la automatización médica para sujetar y rotar tubos de ensayo, así como en otras industrias como la electrónica y la de nuevas energías.
Característica
✔ Diseño integrado
✔ Parámetros ajustables
✔ Retroalimentación inteligente
✔ Punta de dedo reemplazable
✔ IP20
✔ Funcionamiento a baja temperatura de -30 ℃
✔ Certificación CE
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHs
Agarre y rotación infinita
El diseño estructural único en la industria puede realizar el agarre simultáneo y la rotación infinita en una pinza eléctrica y resolver el problema del bobinado en el diseño y la rotación no estándar.
Compacto | Sistema de doble servo
Los sistemas servo duales se integran de forma creativa en un cuerpo de máquina de 50 × 50 mm, que tiene un diseño compacto y se puede adaptar a muchas escenas industriales.
Alta precisión de repetición
La precisión de repetibilidad de rotación alcanza ±0,02 grados y la precisión de repetibilidad de posición alcanza ±0,02 mm. Gracias al control preciso de fuerza y posición, la pinza RGI puede realizar tareas de agarre y rotación con mayor estabilidad.
Parámetro de especificación
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100 N |
| Ataque | 12 milímetros | 14 milímetros | 22 milímetros | 30 milímetros | 35 milímetros |
| Par nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Par máximo | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rango rotatorio | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita |
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 0,5 kilogramos | 1,28 kilogramos | 1,40 kilogramos | 1,5 kilogramos | 1,0 kilogramos |
| Velocidad máxima de rotación | 2160 grados/s | 2160 grados/s | 2160 grados/s | 2160 grados/s | 1400 °/s |
| Precisión de repetición (giro) | ± 0,05 grados | ± 0,05 grados | ± 0,05 grados | ± 0,05 grados | |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horario de apertura/cierre | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Peso | 0,64 kilogramos | 1,28 kilogramos | 1,4 kilogramos | 1,5 kilogramos | 0,65 kilogramos |
| Tamaño | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Interfaz de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: Modbus RTU (RS485) Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |
| Corriente nominal | 1,7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| Corriente pico | 2,5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| Clase de IP | IP40 | ||||
| Entorno recomendado | 0~40 °C, por debajo del 85 % de humedad relativa | ||||
| Proceso de dar un título | CE, FCC, RoHS | ||||
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