Pinza de robot colaborativo: pinza de brazo cobot con abrazadera suave interior ISC
Categoría principal
Brazo de robot industrial/brazo de robot colaborativo/pinza eléctrica/actuador inteligente/soluciones de automatización/pinza de brazo cobot/pinza suave/pinza de brazo robótico
Solicitud
La abrazadera de soporte interno ISC es un accesorio blando innovador, cuyo diseño imita la morfología de autodefensa del pez globo. Al inflar aire con presión, el dispositivo puede expandirse y completar el agarre del soporte interno.
Debido a que la pieza en contacto con la pieza de trabajo es caucho de silicona suave, después de agregar presión, habrá una capa de "colchón de aire" entre el soporte rígido y la superficie de contacto, lo que hace que la tensión sea uniforme y no sea probable que dañe la pieza de trabajo. Además, la presión del aire de entrada se puede ajustar para controlar la extensión de la bolsa de aire y la tensión en contacto con la pieza de trabajo, de modo que aumente significativamente la suavidad del sistema de agarre.
Característica
·Medios motrices: aire limpio
·Vida útil estándar: >100.000 veces
·Máx. Frecuencia de funcionamiento (cpm): 300
● La abrazadera de soporte interna tiene una estructura de bolsa de aire especial y puede producir diferentes deformaciones junto con la presión interna.
● Presión positiva de entrada: el dispositivo se extiende, apoyándose de forma autoadaptativa en la superficie interna del objeto y completando su agarre.
● Presión negativa de entrada: El accesorio presenta estados naturales y libera los objetos.
Las pinzas blandas SFG se han implementado con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, que incluyen:
Robot de 4 ejes horizontales (SCARA) Delta
Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi
Robot de 4 ejes paralelos (Delta) ABB
Robot colaborativo de 6 ejes UR
Robot colaborativo de 6 ejes AUBO
Parámetro de especificación
La abrazadera de soporte interno del airbag ISC es un accesorio blando innovador, cuyo diseño imita la morfología de autodefensa del pez globo. Al inflar aire con presión, el dispositivo puede expandirse y completar el agarre del soporte interno. Dado que la presión del aire de entrada se puede controlar con precisión, se puede controlar la fuerza de agarre entre el accesorio y la pieza de trabajo, lo que no es fácil de dañar la pieza de trabajo.
| Modelo | Altura total del módulo de airbag H | Diámetro de la superficie de contacto D | Diámetro de la pieza estructural A | Altura desde el diámetro de trabajo hasta el fondo B | Altura de la superficie de contacto efectiva C | Altura de trabajo del airbag módulo E | Longitud total norte |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17,5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Modelo | Altura total del módulo de airbag H | Diámetro de la superficie de contacto D | altura de guía A | Altura desde el diámetro de trabajo hasta el fondo B | Altura de la superficie de contacto efectiva C | Altura de trabajo del airbag módulo E | Longitud total norte |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Diámetro exterior ampliado
| Modelo | Rango de presión de funcionamiento /kPa | Diámetro exterior de expansión máxima/mm | Carga máxima/g | Peso del aparato/g | Modelo de varilla de metal. | Dimensión del orificio de montaje/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* El objeto de prueba de carga máxima de la serie P es el diámetro exterior del modelo +0,3 mm; el objeto de prueba de carga máxima de la serie S es el diámetro exterior del modelo +1 mm; la prueba de carga se mide con instrumentos profesionales.
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