Pinza robótica colaborativa: pinza de brazo cobot con abrazadera blanda interna ISC

Descripción breve:

La abrazadera de soporte interno ISC es un innovador accesorio flexible, cuyo diseño imita la morfología de defensa del pez globo. Al inflarlo con aire a presión, el accesorio se expande y completa el agarre del soporte interno.

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Detalle del producto

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Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización / Pinza de brazo cobot / Pinza blanda / Pinza de brazo robótico

Solicitud

Aplicación de la abrazadera blanda interna ISC

Dado que la pieza de trabajo está en contacto con caucho de silicona suave, al aplicar presión, se forma una capa de colchón de aire entre el soporte rígido y la superficie de contacto, lo que uniformiza la tensión y evita daños en la pieza. Además, la presión de aire de entrada se puede ajustar para controlar la extensión del colchón de aire y la tensión en contacto con la pieza, lo que aumenta significativamente la suavidad del sistema de agarre.

Característica

·Medios impulsores: aire limpio

·Vida útil estándar: >100.000 veces

·Frecuencia máxima de funcionamiento (cpm): 300

● La abrazadera de soporte interna tiene una estructura de bolsa de aire especial y puede producir diferentes deformaciones junto con la presión interna.
● Presión positiva de entrada: el dispositivo se extiende, apoyándose de manera autoadaptativa en la superficie interna del objeto y completando el agarre.
● Presión negativa de entrada: el dispositivo presenta estados naturales y libera los objetos.

Las pinzas blandas SFG se han implementado con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, incluidos:

Robot de 4 ejes horizontales (SCARA) Delta

Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi

Robot de 4 ejes paralelos (Delta) ABB

Robot colaborativo de 6 ejes UR

Robot colaborativo de 6 ejes AUBO

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Parámetro de especificación

La abrazadera de soporte interno para airbag ISC es un innovador accesorio flexible, cuyo diseño imita la morfología de defensa del pez globo. Al inflar con aire a presión, el accesorio se expande y completa el agarre del soporte interno. Gracias al control preciso de la presión del aire de entrada, se puede controlar la fuerza de agarre del accesorio sobre la pieza de trabajo, evitando así daños en la misma.

Visualización de la estructura de abrazadera blanda interna ISC

Principios de codificación de abrazaderas blandas internas ISC

Rendimiento y tamaño de la abrazadera blanda interna ISC

Parámetros de apariencia de la abrazadera blanda interna ISC

Modelo	Altura total del módulo del airbag H	Diámetro de la superficie de contacto D	Diámetro de la pieza estructural A	Altura desde el diámetro de trabajo hasta el fondo B	Altura de la superficie de contacto efectiva C	Altura de trabajo del airbag módulo E	Longitud total N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modelo	Altura total del módulo del airbag H	Diámetro de la superficie de contacto D	altura de guía A	Altura desde el diámetro de trabajo hasta el fondo B	Altura de la superficie de contacto efectiva C	Altura de trabajo del airbag módulo E	Longitud total N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Diámetro exterior expandido

Modelo	Rango de presión de funcionamiento /kPa	Diámetro exterior de expansión máxima/mm	Carga máxima/g	Peso del accesorio/g	Modelo de varilla de metal	Dimensión del orificio de montaje/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* El objeto de prueba de carga máxima de la serie P es el diámetro exterior del modelo + 0,3 mm; el objeto de prueba de carga máxima de la serie S es el diámetro exterior del modelo + 1 mm; la prueba de carga se mide con instrumentos profesionales.