Pinza robótica colaborativa – Pinza de brazo cobot con abrazadera blanda interna ISC

Pinza robótica colaborativa – Imagen destacada de la pinza del brazo robótico con abrazadera blanda interna ISC

Descripción breve:

La pinza de soporte interno ISC es una innovadora fijación blanda cuyo diseño imita la morfología de autodefensa del pez globo. Mediante la inflación con aire a presión, la fijación se expande y logra un agarre de soporte interno completo.

Envíanos un correo electrónico.

Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización / Pinza de brazo robótico colaborativo / Pinza blanda / Pinza de brazo robótico

Solicitud

Aplicación de abrazadera blanda interna ISC

Debido a que la parte en contacto con la pieza de trabajo es de caucho de silicona blando, al aplicar presión se crea una capa de «colchón de aire» entre el soporte rígido y la superficie de contacto, lo que uniformiza la tensión y reduce el riesgo de dañar la pieza. Además, la presión de aire de entrada se puede ajustar para controlar la extensión del colchón de aire y la presión de contacto con la pieza, lo que aumenta significativamente la suavidad del sistema de sujeción.

Característica

Medios de comunicación que impulsan el aire limpio

Vida útil estándar: >100.000 veces

Frecuencia máxima de funcionamiento (cpm): 300

● La abrazadera de soporte interna tiene una estructura especial de airbag y puede producir diferentes deformaciones en función de la presión interna.
● Presión positiva de entrada: El dispositivo se extiende, apoyándose de forma autoajustable en la superficie interna del objeto y completando el agarre.
● Presión negativa de entrada: El dispositivo presenta estados naturales y libera los objetos.

Las pinzas blandas SFG se han implementado con brazos robóticos colaborativos de primera clase, incluyendo:

Robot de 4 ejes horizontales (SCARA) Delta

Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralelo (Delta) de 4 ejes ABB

Robot colaborativo de 6 ejes UR

Robot colaborativo de 6 ejes AUBO

Productos relacionados

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parámetro de especificación

La abrazadera de soporte interno con airbag de ISC es una innovadora fijación flexible cuyo diseño imita la morfología de autodefensa del pez globo. Al inflarse con aire a presión, la fijación se expande y proporciona un soporte interno completo. Gracias al control preciso de la presión del aire, se puede regular la fuerza de sujeción sobre la pieza de trabajo, minimizando así el riesgo de dañarla.

Pantalla de la estructura de la abrazadera blanda interna ISC

Principios de codificación de la abrazadera blanda interna ISC

Rendimiento y tamaño de la abrazadera blanda interna ISC

Parámetros de apariencia de la abrazadera blanda interna ISC

Modelo	Altura total del módulo del airbag H	Diámetro de la superficie de contacto D	Diámetro de la parte estructural A	Altura desde el diámetro de trabajo hasta el fondo B	Altura de la superficie de contacto efectiva C	Altura de funcionamiento del airbag Módulo E	Longitud total N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modelo	Altura total del módulo del airbag H	Diámetro de la superficie de contacto D	Altura guía A	Altura desde el diámetro de trabajo hasta el fondo B	Altura de la superficie de contacto efectiva C	Altura de funcionamiento del airbag Módulo E	Longitud total N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34,5	E+105

Diámetro exterior expandido

Modelo	Rango de presión de funcionamiento /kPa	Diámetro exterior de máxima expansión/mm	Carga máxima/g	Peso del accesorio/g	Modelo de varilla metálica	Dimensiones del orificio de montaje (mm)
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* El objeto de prueba de carga máxima de la serie P es el diámetro exterior del modelo +0,3 mm; el objeto de prueba de carga máxima de la serie S es el diámetro exterior del modelo +1 mm; la prueba de carga se mide con instrumentos profesionales.