Pinza robótica colaborativa – Pinza de dedo suave SFG Pinza de brazo Cobot
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Solicitud
La pinza SCIC SFG-Soft Finger Gripper es un nuevo tipo de pinza robótica flexible desarrollada por SRT. Sus componentes principales están fabricados con materiales flexibles. Simula la acción de agarre de la mano humana y permite sujetar objetos de diferentes tamaños, formas y pesos con una sola pinza. A diferencia de la estructura rígida de las pinzas robóticas tradicionales, la pinza SFG cuenta con dedos neumáticos suaves que se adaptan al objeto objetivo sin necesidad de preajuste, adaptándose a su tamaño y forma, eliminando así la restricción de que las líneas de producción tradicionales requieran el mismo tamaño de los objetos. El dedo de la pinza está fabricado con material flexible y ofrece un agarre suave, ideal para sujetar objetos frágiles o blandos de tamaño indefinido.
En la industria de las pinzas de brazo robótico, las pinzas tradicionales de uso común, como las pinzas cilíndricas y las pinzas de vacío, suelen verse afectadas por factores como la forma, la categoría y la ubicación del producto, lo que les impide sujetar el objeto con suavidad. La pinza blanda, basada en tecnología robótica flexible desarrollada por SRT, puede resolver a la perfección este problema industrial y dar un salto cualitativo en la línea de producción automatizada.
Característica
·SIN restricciones de forma, tamaño y peso de los objetos
·Frecuencia de operación de 300 CPM
·Precisión de repetibilidad 0,03 mm
·carga útil máxima 7 kg
●La pinza suave tiene una estructura de bolsa de aire especial, que produce diferentes movimientos según la diferencia de presión interna y externa.
● Presión positiva de entrada: tiende a agarrar, cubriendo de manera autoadaptativa la interfaz de la pieza de trabajo y completando el movimiento de agarre.
●Presión negativa de entrada: las pinzas abren y liberan la pieza de trabajo y completan el agarre de soporte interno en algunas situaciones específicas
Las pinzas blandas SFG se han implementado con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, incluidos:
Robot de 4 ejes horizontales (SCARA) Delta
Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi
Robot de 4 ejes paralelos (Delta) ABB
Robot colaborativo de 6 ejes UR
Robot colaborativo de 6 ejes AUBO
Parámetro de especificación
Esta pinza blanda es adecuada para dispositivos automáticos de pequeña escala en industrias como ensamblaje inteligente, clasificación automática, almacenes logísticos y procesamiento de alimentos. También puede utilizarse como componente funcional en laboratorios de investigación científica, equipos de entretenimiento inteligentes y robots de servicio. Es la opción ideal para clientes que necesitan movimientos de agarre inteligentes, seguros, sin daños y con gran adaptabilidad.
SOPORTES DE SOPORTE:
MÓDULOS DE DEDOS:
PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN
PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE FINGURES
Pieza de montaje
Piezas de conexión
El TC4 es un accesorio modular que se integra con la serie SFG de pinzas flexibles y la conexión mecánica de la máquina. Permite un rápido despliegue y reemplazo de los accesorios aflojando menos tornillos.
Soporte de soporte
■Soporte circunferencial FNC
■Soporte FNM lado a lado
módulo de dedo suave
El módulo de dedo flexible es el componente principal de la pinza de dedo suave SFG. La parte ejecutiva está hecha de caucho de silicona de grado alimenticio, que es seguro, fiable y altamente flexible. La serie N20 es ideal para la recogida de objetos pequeños; los dedos N40/N50 ofrecen una amplia variedad de dedos, una amplia gama de agarre y tecnología avanzada.
| Parámetro del modelo | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Peso/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smáx./mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymáx/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Peso/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Fuerza de empuje sobre punta del dedo/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coeficiente de carga de un solo dedo/g | Vertical | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Saburral | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frecuencia máxima de operación (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Vida útil/tiempos de trabajo estándar | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Presión de trabajo/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diámetro del tubo de aire/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
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