Pinza robótica colaborativa – Pinza de dedo suave SFG Pinza de brazo cobot

Breve descripción:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper es un nuevo tipo de pinza de brazo robótico flexible desarrollado por SRT. Sus componentes principales están hechos de materiales flexibles. Puede simular la acción de agarre de las manos humanas y puede agarrar objetos de diferentes tamaños, formas y pesos con un solo juego de pinzas. A diferencia de la estructura rígida de la pinza de brazo robótica tradicional, la pinza SFG tiene "dedos" neumáticos suaves, que pueden envolver de forma adaptativa el objeto objetivo sin ajuste previo de acuerdo con el tamaño y la forma precisos del objeto, y eliminar la restricción que La línea de producción tradicional requiere el mismo tamaño de los objetos de producción. El dedo de la pinza está hecho de un material flexible con una acción de agarre suave, que es especialmente adecuado para agarrar objetos fácilmente dañados o blandos e indeterminados.


Detalle del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo de robot industrial/brazo de robot colaborativo/pinza eléctrica/actuador inteligente/soluciones de automatización/pinza de brazo cobot/pinza suave/pinza de brazo robótico

Solicitud

Aplicación de abrazadera suave interna ISC

SCIC SFG-Soft Finger Gripper es un nuevo tipo de pinza de brazo robótico flexible desarrollado por SRT. Sus componentes principales están hechos de materiales flexibles. Puede simular la acción de agarre de las manos humanas y puede agarrar objetos de diferentes tamaños, formas y pesos con un solo juego de pinzas. A diferencia de la estructura rígida de la pinza de brazo robótica tradicional, la pinza SFG tiene "dedos" neumáticos suaves que pueden envolver de forma adaptativa el objeto objetivo sin ajuste previo de acuerdo con el tamaño y la forma precisos del objeto, y eliminar la restricción que La línea de producción tradicional requiere el mismo tamaño de los objetos de producción. El dedo de la pinza está hecho de un material flexible con una acción de agarre suave, que es especialmente adecuado para agarrar objetos fácilmente dañados o blandos e indeterminados.

En la industria de pinzas de brazo robótico, las abrazaderas tradicionales comúnmente utilizadas, incluidas pinzas cilíndricas, mandriles de vacío, etc., a menudo se ven afectadas por factores como la forma del producto, la categoría, la ubicación, etc., y no pueden agarrar el objeto con suavidad. La pinza blanda basada en tecnología de robot flexible desarrollada por SRT puede resolver perfectamente este problema industrial y hacer que la línea de producción automática dé un salto cualitativo.

Característica

Pinza de dedo suave

 

·SIN restricciones de forma, tamaño y peso del objeto

·Frecuencia de funcionamiento de 300 CPM

·precisión de repetibilidad 0,03 mm

·máx. carga útil 7 kg

 

La pinza blanda tiene una estructura de bolsa de aire especial, que produce diferentes movimientos según la diferencia de presión interna y externa.

● Presión positiva de entrada: tiende a agarrar, cubriendo de forma autoadaptativa la interfaz de la pieza de trabajo y completando el movimiento de agarre.

●Presión negativa de entrada: las pinzas se abren y liberan la pieza de trabajo y completan el agarre de soporte interno en algunas situaciones específicas.

Característica de agarre de dedo suave

Las pinzas blandas SFG se han implementado con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, que incluyen:

brazos robóticos colaborativos

Robot de 4 ejes horizontales (SCARA) Delta

Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi

Robot de 4 ejes paralelos (Delta) ABB

Robot colaborativo de 6 ejes UR

Robot colaborativo de 6 ejes AUBO

Parámetro de especificación

Esta pinza blanda es adecuada para dispositivos automáticos de pequeña escala en industrias como ensamblaje inteligente, clasificación automática, almacén logístico y procesamiento de alimentos, y también podría aplicarse como pieza funcional en laboratorios de investigación científica, equipos de entretenimiento inteligentes y robots de servicio. Es una opción ideal para huéspedes que necesitan movimientos de agarre inteligentes, sin daños, muy seguros y altamente adaptables.

Componentes de agarre de dedo suave

SOPORTES DE SOPORTE:

Soportes de soporte de agarre de dedo suave

MÓDULOS DE DEDO:

Módulos de dedo con pinzas de dedo blandas
Pinzas de dedos suaves

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN

Frippers de dedos blandos PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE FIGURAS

Pinzas de dedo blandas PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE DEDOS

Pieza de montaje

Piezas de conexión

TC4 es un accesorio modular que coopera con la serie SFG de pinzas flexibles y la conexión mecánica de la máquina. El rápido despliegue y reemplazo de accesorios se puede completar aflojando menos tornillos.

Piezas de conexión de pinzas de dedos suaves

Soporte de soporte

Soporte circunferencial FNC

Soporte circunferencial FNC

Soporte FNM lado a lado

Soporte FNM lado a lado

módulo de dedo suave

El módulo de dedo flexible es el componente central de la pinza de dedo suave SFG. La parte ejecutiva está hecha de caucho de silicona de calidad alimentaria, que es seguro, fiable y muy flexible. La serie N20 es adecuada para recoger artículos pequeños; Los dedos N40/N50 tienen una rica variedad de dedos, una amplia gama de agarre y tecnología madura.

módulo de dedo suave
módulo de dedo suave
ModeloParámetro

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

ancho/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26,5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16.8

20,5

21,5

22

22

26,5

28

28,5

28,5

31,5

33,5

33,5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

b/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30,5

30,5

Smáx/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymáx/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Peso/g

18.9

20.6

40,8

44.3

48

52

74,4

85,5

96,5

105,5

104.3

121.2

140,8

157,8

158.1

186,6

fuerza de empuje

yema del dedo/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Coeficiente de carga de un solo dedo/g

Vertical

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Saburral

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Frecuencia máxima de funcionamiento (cpm)

<300

Vida útil/tiempos de trabajo estándar

>3.000.000

Presión de trabajo/kPa

-60~100

Diámetro del tubo de aire/mm

4

6

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