Brazos robóticos SCARA – Brazo robótico colaborativo Z-Arm-2142E

Descripción breve:

El SCIC Z-Arm 2142, diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo ligero, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, cuenta con detección de colisiones, deteniéndose automáticamente al entrar en contacto con una persona, lo que permite una colaboración humano-máquina inteligente y segura.

Carrera del eje Z:210 mm (La altura se puede personalizar)

Velocidad lineal:1220 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidad:±0,03 mm

Carga útil estándar:2 kg

Carga útil máxima:3 kg

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos ligeros de 4 ejes con motor integrado, lo que elimina la necesidad de reductores como otros robots SCARA tradicionales, reduciendo su coste en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones como impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser, entre otras. Son capaces de mejorar significativamente la eficiencia y la flexibilidad de su trabajo y producción.

Características

Alta precisión
Repetibilidad
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kg

Gran envergadura
Eje JI 220 mm
Eje J2 200 mm

Precio competitivo
Calidad de nivel industrial
Cprecio competitivo

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Brazo en Z-S922

Parámetro de especificación

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2142E	Parámetros
1 longitud del brazo del eje	220 mm
1 ángulo de rotación del eje	±90°
Longitud del brazo de 2 ejes	200 mm
ángulo de rotación de 2 ejes	±164°
carrera del eje Z	La altura de 210 se puede personalizar
rango de rotación del eje R	±1080°
velocidad lineal	1220 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidad	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kg
Carga útil máxima	3 kg
Grado de libertad	4
Fuente de alimentación	220 V/110 V 50-60 Hz, adaptable a una potencia máxima de 24 V CC de 500 W.
Comunicación	Ethernet
Expansibilidad	El controlador de movimiento integrado incorporado proporciona 24 E/S + expansión bajo el brazo.
La altura del eje Z se puede personalizar.	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
enseñanza de arrastre del eje Z	/
Interfaz eléctrica reservada	Configuración estándar: cables de 24 x 23 AWG (sin blindaje) desde el panel de enchufes a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel de conexión y la brida
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto eje, Impresión 3D
Luz de respiración	/
Rango de movimiento del segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345°
Accesorios opcionales	/
Entorno de uso	Temperatura ambiente: 0-45°C Humedad: 20-80% HR (sin heladas)
Entrada digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Salida digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Altura del brazo robótico	566 mm
Peso del brazo robótico	Carrera de 210 mm, peso neto 18 kg
Tamaño base	200 mm × 200 mm × 10 mm
Distancia entre los orificios de fijación de la base	160 mm x 160 mm con cuatro tornillos M8 x 20
Detección de colisiones	√
Enseñanza de drag	√

Rango de movimiento Versión M1 (Girar hacia afuera)

Introducción a la interfaz

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 está instalada en 2 ubicaciones: el lateral de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del extremo del brazo.El panel de interfaz en A cuenta con un interruptor de encendido (JI), una interfaz de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S de usuario DB15 (J3), un puerto de entrada de E/S de usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP (K5). También incluye un puerto Ethernet (J6), un puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores para cables directos de 4 hilos J8A y J9A.

Precauciones

1. Inercia de la carga útil

En la Figura 1 se muestra el centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia del movimiento del eje Z.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1. Descripción de la carga útil de la serie XX32

2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX42 es de 40 N.

3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no deberá exceder los 120 N.

Brazo robótico industrial en Z - 1832-71

Figura 2

4. Notas para la instalación del eje Z personalizado, consulte la Figura 3 para obtener más detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertencia:

(1) En ejes Z personalizados con una carrera larga, la rigidez del eje disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z supera el valor recomendado, el usuario tiene requisitos de rigidez y la velocidad es superior al 50 % de la velocidad máxima, se recomienda instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del brazo robótico cumpla con los requisitos a alta velocidad.

Los valores recomendados son los siguientes: Serie Z-ArmXX42, carrera del eje Z >600 mm

(2) Al aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad de este y de la base se reduce considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la base, consulte con el personal técnico correspondiente.

5. Prohibido conectar y desconectar el cable de alimentación en caliente. Advertencia de inversión de polaridad cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.

6. No presione el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.