Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-20P
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
● Control de fuerza de precisión, adecuado para solicitudes de sujeción en áreas pequeñas.
● Gran fuerza de sujeción, control de fuerza de precisión
● Modo dinámico y carrera ajustable
● Estructura compacta, flexible de instalar.
● Unidad y controlador integrados para admitir una sujeción suave.
La fuerza, el bit y la velocidad pueden controlarse mediante Modbus.
Gran fuerza de sujeción
La carrera total es de 20 mm, la fuerza de sujeción es de 30-80 N
Control de precisión
La repetibilidad es ±0,02 mm.
Larga vida útil
Decenas de millones de ciclos,más allá de la pinza de aire
Accidente cerebrovascular total
El tiempo más corto de carrera total es de 0,40 s.
Modo de control
485, entrada y salida de E/S
Modo de movimiento
Movimiento paralelo
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-EFG-20P | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 20mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 30-80N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,8 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía de rodillos cruzados |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0.40s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Peso | 0,46 kg |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 44*30*124,7mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0.2A |
| Corriente pico | 1A |
| Fuerza | 5W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 150N |
| Par permitido | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mi: | 2,34 Nm |
| mz: | 2 Nm |
Gran fuerza de sujeción, control de fuerza de precisión
La pinza eléctrica de Z-EFG-20P utiliza un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de accionamiento, su fuerza de sujeción es ajustable de 30 a 80 N, su carrera total es de 20 mm y su repetibilidad es de ±0,02 mm.
Modo dinámico y carrera ajustable
El modo de movimiento de la pinza eléctrica es paralelo con 2 dedos, el tiempo más corto de un solo golpe es de solo 0,40 s, el peso de sujeción es ≤0,8 kg, puede satisfacer la solicitud de sujeción para una producción estable.
Estructura compacta, flexible de instalar.
El tamaño de Z-EFG-20P es L44*W30*H124.7mm, su estructura es compacta, admite más de 5 modos de instalación, su controlador está incorporado, ocupa un espacio pequeño, puede ser fácil lidiar con varios tipos de sujeción. tareas.
Unidad y controlador integrados para admitir una sujeción suave.
La parte trasera de Z-EFG-20P se puede cambiar fácilmente, el cliente puede diseñar la parte trasera de acuerdo con sus objetos de sujeción, para garantizar que la pinza eléctrica complete las tareas de sujeción al máximo.
Compensación del centro de gravedad de carga
Nuestro negocio
