Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-C35
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Detección de caída de pinza, función de salida de área
·La fuerza, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión a través de Modbus
·Larga vida: decenas de millones de ciclos, superando las garras de aire.
·Controlador incorporado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
La carrera es de 35 mm y la fuerza de sujeción es de 50 N.Es compatible con el brazo robótico de 6 ejes.
Alta frecuencia
El tiempo de carrera más corto es de 0,5 s.
Alta precisión
La repetibilidad es ±0,03 mm.
Alta carga útil
Peso de sujeción recomendado ≤1kg
Conecta y reproduce
Pinza eléctrica especial para robot de 6 ejes.
Cola cambiable
Su extremo trasero se puede cambiar para adaptarse a diferentes requisitos.
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles y deformados.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| N.º de modelo Z-EFG-C35 | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 35mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 15-50N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤1kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía esférica |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,5 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Peso | 0,5 kilos |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 63*63*95mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0.3A |
| Corriente pico | 1A |
| Fuerza | 8W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 150N |
| Par permitido | |
| Mx: | 2,5 Nm |
| Mi: | 2 Nm |
| mz: | 3 Nm |
Conducción y controlador integrados en el interior
La pinza eléctrica Z-EFG-C35 tiene un sistema servo integrado en su interior, su carrera total es de 35 mm, su fuerza de sujeción es de 15-50 N, su carrera y fuerza de sujeción son ajustables y su repetibilidad es de ±0,03 mm.
Compatible con brazo robótico de seis ejes
El producto es compatible con un brazo robótico de 6 ejes, para realizar plug and play, el tiempo de carrera más corto es de solo 0,5 s, para cumplir con los requisitos de sujeción rápidos y estables de la línea de producción.
Tamaño pequeño, flexible de instalar
El tamaño del producto Z-EFG-C35 es de solo L63*W63*H95mm, es pequeño y se puede instalar en ambientes reducidos.
Reacción rápida, precisión para el control de la fuerza
Su tipo de movimiento es IP20 a prueba de agua, paralelo a 2 dedos, la parte de su sujeción terminal se puede cambiar en cualquier momento, los clientes pueden ajustar la abrazadera según los requisitos de producción.
Modos de control múltiples, fácil de operar
La configuración de Z-EFG-C35 es simple, cuenta con abundantes modos de control, incluidos 485 (Modbus RTU), Pulso, E/S, y es compatible con el sistema de control principal PLC.
Compensación del centro de gravedad de carga
Nuestro negocio
