Brazo robótico colaborativo: brazo robótico cobot Z-Arm-4150
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos livianos de 4 ejes con un motor de accionamiento integrado y ya no requieren reductores como otros scara tradicionales, lo que reduce el costo en un 40 %.Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones que incluyen, entre otras, impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser.Es capaz de mejorar enormemente la eficiencia y flexibilidad de su trabajo y producción.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,05 mm
Gran carga útil
Soporte 4kg
Máximo 5 kg
Mayor velocidad
Velocidad lineal máxima 1,4 m/s
(Carga del soporte 4 kg)
Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo
Brazo robótico flexible de 4 ejes, fácil de programar, rápido de instalar
Carga alta
Carga estándar: 4 kgCarga máxima: 5 kg
Alta precisión
Repetibilidad: ±0,05 mm
Eje Z personalizado
El recorrido de arriba y abajo se puede personalizar entre 10 mm y 1000 mm
Alta velocidad
Su velocidad lineal es de hasta 1400 mm/s bajo una carga de 4 kg.
Fácil de usar
También es fácil de usar incluso para aquellos que no conocían los robots antes.
Unidad y controlador integrados
Sin circuito adicional, fácil de instalar y montar
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Parámetro de especificación
El SCIC Z-Arm 4150 está diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo liviano, fácil de programar y usar, compatible con SDK.Además, admite detección de colisiones, es decir, se detendría automáticamente al tocar a un ser humano, lo cual es una colaboración inteligente entre humanos y máquinas y la seguridad es alta.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm 4150 | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 275 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 225 mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±164° Opcional: 15-345 grados |
| Carrera del eje Z | 410 La altura se puede personalizar |
| Rango de rotación del eje R | ±1080° |
| velocidad lineal | 1400 mm/s (carga útil 4 kg) |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Carga útil estándar | 4 kilos |
| Carga útil máxima | 5 kilos |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220V/110V50-60HZ se adapta a una potencia máxima de 48VDC 960W |
| Comunicación | Ethernet |
| Ampliabilidad | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
| El eje Z se puede personalizar en altura | 0,1 m ~ 1 m |
| Enseñanza de arrastre del eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | Configuración estándar: cables de 24*23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel del zócalo y la brida |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/los 5thEje, impresión 3D |
| Luz de respiración | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo. | Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados |
| Accesorios Opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-45°C Humedad: 20-80%RH (sin escarcha) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo del robot | 830 mm |
| Peso del brazo del robot | 410 mm de carrera, peso neto 28 kg |
| Tamaño básico | 250mm*250mm*15mm |
| Distancia entre agujeros de fijación de la base | 200 mm*200 mm con cuatro tornillos M8*20 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza de arrastre | √ |
Carga máxima: 5 kg, selección ideal para tareas de montaje
Z-Arm XX50 es un brazo robótico flexible de 4 ejes, su carga máxima puede ser de hasta 5 kg, ocupando un área pequeña, muy adecuado para colocar en estaciones de trabajo o dentro de maquinaria, es una selección ideal para líneas de producción de ensamblaje automático.
Ligero, gran ángulo de rotación
El peso del producto es de aproximadamente 28 kg, la extensión del brazo es de hasta 275 mm, el ángulo de rotación de 1 eje es ±90°, el ángulo de rotación de 2 ejes es ±164°, el rango de rotación del eje R puede alcanzar ±1080 °.
Su altura se puede personalizar fácilmente
Conducción y controlador integrados, sin circuito adicional, fácil de instalar e integrar, la altura del eje Z se puede personalizar entre 10 mm y 1000 mm, puede realizar una rotación interna para evitar obstrucciones.
Flexible de implementar, rápido de cambiar
Z-Arm XX50 es un brazo robótico de alta integración, tiene características de ahorro de espacio y flexibilidad de implementación, es adecuado para implementar en muchas aplicaciones, no es necesario cambiar el diseño de producción regular, incluido el cambio rápido y completar pequeños lotes de producción, etc
Gran colaboración y seguridad
El brazo robótico puede colaborar con el ser humano sin defensa adicional, para reemplazar tareas sucias, peligrosas y aburridas, para evitar y reducir lesiones por esfuerzo repetitivo y lesiones accidentales.
Versión Motion Range M1 (girar hacia afuera)
Recomendación del conector DB15
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
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