Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-50
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
● Control de fuerza de precisión, sujeción rápida de objetos frágiles
● Control de fuerza preciso Rápido de sujetar
● Rápido de mover y sujeción frágil
● Figura pequeña, cómoda de integrar
● Conducción integrada y sujeción suave del controlador
● Modos de control múltiple Fácil de operar
La fuerza, el bit y la velocidad pueden controlarse mediante Modbus.
Aplicación Multiplicar
Prueba de caída de sujeción y salida del distrito.
Precisión para controlar
La carrera total es de 50 mm, la repetibilidad es de ±0,02 mm
Flexible para cambiar
Su cola se puede cambiar para adaptarse a diversas solicitudes.
El controlador está incorporado
Revestimiento de espacios pequeños, cómodo de integrar.
Modo de control
485 (Modbus RTU), E/S
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-EFG-50 | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 50mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 15-50N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,5 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0.30s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Peso | 0,7 kilos |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 68*38*108mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0.5A |
| Corriente pico | 2A |
| Fuerza | 12W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 200N |
| Par permitido | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mi: | 1,2 Nm |
| mz: | 1,2 Nm |
Control de fuerza de precisión, alta precisión
La pinza eléctrica debe adoptar un diseño de transmisión especial y una compensación de cálculo de conducción, la fuerza de sujeción es de 15N-50N ajustable continuamente y su repetibilidad es de ±0,02 mm.
Rápido para reaccionar con estabilidad
El recorrido único más corto es de solo 0,2 s y puede cumplir con los requisitos de sujeción estable y de alta velocidad de las líneas de producción.
Figura pequeña, conveniente para integrar
El tamaño de Z-EFG-50 es L68*W38*H108mm, su estructura es compacta y admite más de cinco tipos de instalación flexibles, su controlador está integrado, ocupa poco espacio y es fácil de cumplir con los requisitos de varias abrazaderas. tareas.
Conducción y controlador integrados, sujeción suave
La parte trasera del Z-EFG-50 se puede cambiar fácilmente, los clientes pueden sujetar los objetos según su propia solicitud, diseñar la cola ellos mismos y mantener la pinza eléctrica capaz de completar la tarea de sujeción al máximo.
Modos de control múltiple, fácil de operar
La pinza eléctrica Z-EFG-50 es fácil de asignar, tiene abundantes modos de control: 485 (Modbus RTU), pulso, E/S, compatible con el sistema de control principal PLC.
Compensación del centro de gravedad de carga
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