Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-20
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Característica
·Detección de caída de la pinza, función de salida de área
·Fuerza, posición y velocidad controlables; control preciso mediante Modbus
·pinza central de tres dedos
·Controlador integrado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinza eléctrica de tres mordazas. Fácil de sujetar objetos cilíndricos.
Rendimiento alto
Fuerza de sujeción: 30-80 N,
Alta densidad energética
Gran golpe
Carrera total: 20 mm (ajustable)
Control de precisión
Controlado por Modbus
El controlador está integrado.
Cubre pequeñas superficies y es fácil de integrar.
Rápido y de alta eficiencia
Repetibilidad: ±0,03 mm,
Un solo golpe: 0,5 s
Pinza de tres mandíbulas
Pinza de tres mordazas, adecuada para diversas ocasiones
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-ECG-20 | Parámetros |
| Total ataque | 20 mm (ajustable) |
| Fuerza de agarre | 30-80 N (Ajustable) |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx. 1 kg |
| Transmisión modo | Cremallera y piñón + guía de bolas |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora |
| Tiempo de movimiento de golpe unidireccional | 0,5 s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin heladas) |
| El tiempo más corto para un solo golpe | 0,5 s |
| Control del accidente cerebrovascular | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 1,5 kg |
| Dimensiones(L*A*H) | 114*124,5*114 mm |
| Grado IP | IP54 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Corriente máxima | 2A |
| Tensión nominal | 24 V ±10 % |
| Corriente en espera | 0.8A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mi: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Precisión en el posicionamiento, pinza de tres dedos
Las pinzas eléctricas de 3 mordazas tienen una repetibilidad de ±0,03 mm; al adoptar la abrazadera de tres mordazas, cuentan con la función de prueba de caída y salida de sección, lo que permite abordar mejor la tarea de sujeción de objetos cilíndricos.
Controlador integrado, alta integración
La carrera es ajustable en 20 mm, la fuerza de sujeción es ajustable de 30 a 80 N, utiliza los modos de transmisión de cremallera y guía de bolas, tiene un controlador incorporado, y se pueden controlar la fuerza de sujeción y la velocidad.
Tamaño pequeño, fácil de instalar
El tamaño del Z-ECG-20 es L114*W124.5*H114mm, su peso es de solo 0.65kg, tiene una estructura compacta, admite múltiples tipos de instalación y facilita el manejo de diversas tareas de sujeción.
Reacción rápida, control de fuerza preciso
La pinza eléctrica tiene la función de prueba de caída de sujeción y salida de secciones, su peso es de 1,5 kg, es impermeable IP20, el peso de sujeción recomendado es ≤1 kg, puede lograr una sujeción de alta precisión.
Múltiples modos de control, fácil de operar
La pinza eléctrica Z-ECG-20 se puede controlar con precisión mediante Modbus, su configuración es sencilla, para utilizar el protocolo de E/S digital, solo se necesita un cable para conectar ON/OFF, también es compatible con el sistema de control principal PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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