Pinzas eléctricas HITBOT serie Z-ECG-20 de tres dedos
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Característica
·Detección de caída de abrazadera, función de salida de área
·Fuerza, posición, velocidad controlables, control preciso mediante Modbus
·Pinza central de tres dedos
·Controlador integrado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinza eléctrica de tres mordazas para sujetar fácilmente objetos cilíndricos
Rendimiento alto
Fuerza de sujeción: 30-80 N,
Alta densidad energética
Gran derrame cerebral
Recorrido total: 20 mm (ajustable)
Control de precisión
Ser controlado por Modbus
El controlador está integrado
Cobertura de área pequeña, fácil de integrar.
Rápido y de alta eficiencia
Repetibilidad: ±0,03 mm,
Golpe único: 0,5 s
Pinza de 3 mordazas
3 mordazas para sujetar, adecuado para diversas ocasiones.
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-ECG-20 | Parámetros |
| Total ataque | 20 mm (ajustable) |
| Fuerza de agarre | 30-80 N (ajustable) |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx. 1 kg |
| Transmisión modo | Cremallera y piñón + carril guía de bolas |
| Reposición de grasa de componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/vez |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,5 s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55 °C |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80（Sin escarcha） |
| El tiempo más corto para un solo derrame cerebral | 0,5 s |
| Control de accidentes cerebrovasculares | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 1,5 kilos |
| Dimensiones（Largo x Ancho x Alto） | 114*124,5*114 mm |
| Grado de protección IP | IP54 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Corriente máxima | 2A |
| Tensión nominal | 24 V ±10 % |
| Corriente de espera | 0,8 A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150 N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mi: | 1,5 Nm |
| Sra.: | 1,5 Nm |
Precisión de posicionamiento, pinza de tres dedos
La pinza eléctrica de 3 mordazas tiene una repetibilidad de ±0,03 mm, para adoptar la abrazadera de tres mordazas, tiene la función de prueba de caída, salida de sección, que puede ser mejor para abordar la tarea de sujeción de objetos cilíndricos.
Controlador integrado, alta integración
La carrera es ajustable de 20 mm, la fuerza de sujeción es ajustable de 30-80 N, es para utilizar los modos de transmisión de cremallera + riel guía de bolas, es un controlador incorporado, la fuerza de sujeción y la velocidad se pueden controlar.
Tamaño pequeño, flexible para instalar
El tamaño de Z-ECG-20 es L114*W124.5*H114mm, pesa solo 0,65 kg, tiene una estructura compacta, admite múltiples tipos de instalación y es fácil de manejar con diversas tareas de sujeción.
Rápido para reaccionar, control de fuerza preciso
La pinza eléctrica tiene la función de prueba de caída de sujeción y salida de sección, su peso es de 1,5 kg, es impermeable IP20, el peso de sujeción recomendado es ≤1 kg, puede lograr una alta precisión de sujeción.
Múltiples modos de control, fácil de operar
La pinza eléctrica Z-ECG-20 se puede controlar con precisión mediante Modbus, su configuración de pinza es simple, para utilizar el protocolo de E/S digital, solo necesita un cable para conectar ON/OFF, también es compatible con el sistema de control principal PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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