Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-ERG-20C
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento
·La rotación y la fuerza de agarre, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión
·Larga vida útil, ciclos múltiples, mejor rendimiento que la pinza prenumática
·Controlador incorporado: ocupa poco espacio y es fácil de integrar
·Modo de control: admite control de bus Modbus y E/S
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
La pinza eléctrica de rotación Z-ERG-20C tiene un sistema servo integrado, su tamaño es pequeño y su rendimiento es excelente.
| Modelo No. Z-ERG-20C | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 20mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 10-35N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,4 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,3 s |
| Par máximo giratorio | 0,3 Nm |
| Velocidad máxima de rotación | 180 rpm |
| Rango de rotación | rotación infinita |
| Juego giratorio | ±1° |
| Peso | 1,0 kilos |
| Dimensiones | 54*54*141mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 1.5A |
| Corriente máxima | 3A |
| Fuerza | 30W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 100N |
| Par permitido | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mi: | 0,8 Nm |
| mz: | 0,8 Nm |
Detalles
Sistema servo integrado, pinza eléctrica de rotación
Múltiples aplicaciones
Admite rotación ilimitada y rotación relativa
Alto costo-rendimiento
Sin anillos deslizantes, bajo costo de mantenimiento
Control preciso
Su velocidad de rotación y fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.
Larga vida útil
Decenas de millones de ciclos, más allá de la pinza neumática
El controlador está incorporado
Ocupa una habitación pequeña, conveniente para integrar
Modo de control
Admite línea principal Modbus y control de E/S
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Función integral, estructura compacta
Pinza eléctrica de rotación Z-ERG-20C, tiene sistema servo integrado, su tamaño es pequeño, rendimiento sobresaliente.
Controlador y conducción integrados, sujeción suave
El tiempo de apertura/cierre es de solo 0,3 segundos, su velocidad, fuerza de sujeción, la broca se puede controlar con precisión mediante Modbus, admite sujeción suave, pudiendo sujetar objetos frágiles, como cuajada, tubos y huevos, etc.
Repetibilidad ultraalta
La repetibilidad de la pinza eléctrica es de ±0,02 mm; mediante un control preciso de la fuerza y el posicionamiento, la pinza eléctrica puede ser más estable para completar las tareas de sujeción y rotación.
Modos de control múltiples, fácil de operar
La sujeción eléctrica es de configuración sencilla, para utilizar el protocolo de comunicación de E/S digital, solo necesita un cable para conectar el encendido/apagado, para que sea perfectamente compatible con el sistema de control principal PLC.
Carrera larga, amplios campos de aplicación
Pinza eléctrica industrial con carrera total de 20 mm, su fuerza de sujeción puede ser de hasta 10-35 N, el par de rotación es de 0,3 Nm, puede ser ampliamente utilizada para biomedicina, baterías de litio, piezas de automóviles, 3C, alimentos, productos de vidrio, cosméticos, máquinas herramienta. industrias de procesamiento, plástico moldeado, logística y semiconductores, etc.
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