Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-10
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Característica
·Detección de caída de abrazadera, función de salida de área
·Fuerza, posición, velocidad controlable, control preciso vía Modbus
·Pinza central de tres dedos
·Controlador incorporado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinza eléctrica de tres dedos fácil de sujetar los objetos del cilindro
Alto rendimiento
Fuerza de sujeción: 3-10N,
Alta densidad de energía
Precisión para controlar
Puede ser controlado por Modbus
Inteligente para retroalimentación
Tiene la función de salida regional de detección de caída de sujeción.
Controlador incorporado
Recubrimiento de espacios reducidos, fácil de integrar.
Modos de control múltiple
Admite E/S 485 (Modbus)
Pinza de tres dedos
Sujeción con tres dedos, adecuada para diversas ocasiones
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-ECG-10 | Parámetros |
| Total ataque | 10mm |
| Fuerza de agarre | 3-10N |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx.0,2 kilos |
| Transmisión modo | Cremallera y piñón + carril guía de bolas |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,3 s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin escarcha） |
| Latigazo negro | Un solo lado: 0,2 mm |
| Control de carrera | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 0,5 kilos |
| Dimensiones(L*W*H） | 73*73*95,5mm |
| Grado de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor eléctrico |
| Corriente pico | 0.6A |
| Tensión nominal | 24V ±10% |
| Corriente de espera | 0.3A |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 70N |
| Par permitido | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Mi: | 0,4 Nm |
| mz: | 0,48 Nm |
Precisión de posicionamiento, pinza de tres dedos
Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-10, su repetibilidad es de ±0,03 mm, se sujeta con tres dedos y tiene la función de detección de caída de sujeción, salida regional, que puede ser mejor para sujetar objetos cilíndricos.
Controlador incorporado, alta integración
Gran protección para sobrecarga instantánea, para garantizar que la pinza eléctrica no tenga el sistema detenido u otra situación anormal.Tiene un controlador incorporado, se pueden controlar la fuerza, la broca y la velocidad, cubre un espacio de trabajo pequeño y es fácil de integrar.
Figura pequeña, flexible de instalar.
Z-ECG-10 debe adoptar el tipo de transmisión de piñón y cremallera + guía lineal, su tamaño es L73*W73*H109, el peso es de solo 0,65 kg, su estructura es compacta, admite múltiples tipos de instalación y es fácil de completar muchas tareas de sujeción. .
Rápido de reaccionar, control de fuerza de precisión
La carrera más corta es de 0,3 s, la fuerza de sujeción es de 3 a 10 N, la carrera de sujeción es de 10 mm y el peso es de aproximadamente 0,2 kg, lo que puede lograr una alta precisión de sujeción.
Modos de control múltiples, fácil de operar
Z-ECG-10 puede controlarse con precisión mediante Modbus, es fácil de asignar, para utilizar la comunicación de E/S digitales, solo necesita un cable para conectar ON/OFF, también es compatible con el sistema de control principal PLC.
Compensación del centro de gravedad de carga
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