Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica paralela Z-EFG-20
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.
Característica
• Controlador integrado
• Carrera y fuerza de agarre ajustables
El extremo se puede reemplazar para adaptarse a diversas necesidades.
·Recoger objetos frágiles y deformables como huevos,tubos de ensayo, anillos, etc.
• Aplicar en escenas sin fuente de aire (p. ej., laboratorio, hospital).
Control preciso, sujeción en espacios reducidos, sujeción rápida y estable.
Gran fuerza de sujeción
La carrera total es de 20 mm, la fuerza de sujeción es de 80 N.
Precisión para controlar
Repetibilidad: ±0,02 mm
Larga vida útil
Decenas de millones de ciclos, más allá de la pinza de aire
El controlador está integrado.
Ocupa poco espacio, fácil de integrar.
Modo de control
Controladores de pulsos y E/S opcionales
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles.
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-EFG-20 | Parámetros |
| Total ataque | 20 mm |
| Fuerza de agarre | 30~80N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | 0,8 kg |
| Transmisión modo | Cremallera dentada + Guía de rodillos transversales |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora |
| Tiempo de movimiento de golpe unidireccional | 0,45 s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin heladas) |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente |
| Control del accidente cerebrovascular | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 0,458 kg |
| Dimensiones(L*A*H) | 44*30*124,7 mm |
| Ubicación del controlador | Incorporado |
| Fuerza | 5W |
| Tipo de motor | Sin escobillas de CC |
| Corriente máxima | 1A |
| Tensión nominal | 24 V |
| Corriente en espera | 0.2A |
| Resistente a impactos / resistente a vibraciones | 98 m/s |
| Diámetro del motor | 28 mm |
* Fuerza de agarre Z-EFG-20: La fuerza de agarre se puede ajustar agregando un material de deformación controlada a la parte frontal del dispositivo, que se obtiene de acuerdo con la curva correspondiente de deformación y fuerza.
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mi: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Gran fuerza de sujeción, control preciso de la fuerza
La pinza eléctrica adopta un diseño de transmisión especial y una compensación de cálculo de accionamiento; su fuerza de sujeción es de 80 N, ajustable de forma continua; la carrera total es de 20 mm y su repetibilidad es de ±0,02 mm.
Modo de movimiento y ajuste de carrera
El movimiento de la pinza eléctrica corresponde a un movimiento paralelo de dos dedos, su tiempo mínimo de carrera única es de tan solo 0,45 s, su peso de sujeción ≤0,8 kg, y puede cumplir con el requisito de sujeción estable para la línea de producción.
Estructura compacta, fácil de instalar.
El tamaño del Z-EFG-20 es L40*W30*H124,7 mm, su estructura es compacta, admite más de cinco modos de instalación, su controlador está incorporado, ocupa poco espacio, lo que facilita la realización de diversas tareas de sujeción.
Accionamiento y controlador integrados, sujeción suave
La cola del Z-EFG-20 se puede cambiar fácilmente, los clientes pueden sujetar los objetos que necesiten, diseñar la cola y mantener la pinza eléctrica para completar las tareas de sujeción en la mayor medida posible.
Diagrama de instalación de dimensiones
① Movimiento de los dedos de la pinza
② Posición de montaje lateral (orificio roscado)
③ Ubicación del cableado del enchufe de aviación
④ Posición de la fuerza de ajuste de la pinza (izquierda) y luz indicadora (derecha)
⑤ Posición de instalación de la pinza (orificio roscado)
⑥ Posición de instalación de la pinza (orificio del pasador)
⑦ Posición de montaje inferior (orificio para pasador)
⑧ Posición de montaje inferior (orificio roscado)
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