Pinzas eléctricas paralelas serie HITBOT Z-EFG-50
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas SCIC de la serie Z-EFG son de tamaño compacto e incorporan un servosistema que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca imaginó.
Característica
● Control de fuerza de precisión, sujeción rápida de objetos frágiles
● Control de fuerza preciso, sujeción rápida
● Movimiento rápido y sujeción frágil
● Figura pequeña, fácil de integrar
● Conducción integrada y controlador de sujeción suave
● Modos de control múltiple fáciles de operar
La fuerza, el bit y la velocidad se pueden controlar mediante Modbus
Aplicación Multiplicar
Prueba de caída con sujeción y salida distrital.
Precisión para controlar
La carrera total es de 50 mm y la repetibilidad es de ±0,02 mm.
Flexible al cambio
Su cola se puede cambiar según las diferentes solicitudes.
El controlador está integrado
Revestimiento para habitación pequeña, cómodo de integrar.
Modo de control
485 (Modbus RTU), E/S
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles.
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-EFG-50 | Parámetros |
| Accidente cerebrovascular total | 50 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 15-50 N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,5 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/vez |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,30 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente |
| Peso | 0,7 kilogramos |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 68*38*108 mm |
| Voltaje de funcionamiento | 24 V ± 10 % |
| Corriente nominal | 0,5 A |
| Corriente pico | 2A |
| Fuerza | 12 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55 °C |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 200 N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mi: | 1,2 Nm |
| Sra.: | 1,2 Nm |
Control de fuerza de precisión, alta precisión
La pinza eléctrica adopta un diseño de transmisión especial y una compensación de cálculo de conducción, la fuerza de sujeción es de 15 N a 50 N ajustable continuamente y su repetibilidad es de ± 0,02 mm.
Rápido para reaccionar con estabilidad
La carrera única más corta es de solo 0,2 s, lo que puede satisfacer los requisitos de sujeción estable y de alta velocidad de las líneas de producción.
Figura pequeña, fácil de integrar.
El tamaño de Z-EFG-50 es L68*W38*H108mm, su estructura es compacta y admite más de cinco tipos de instalación flexibles, su controlador está integrado, ocupa poco espacio y es fácil de cumplir con los requisitos de varias tareas de sujeción.
Conducción y controlador integrados, sujeción suave
La parte de la cola del Z-EFG-50 se puede cambiar fácilmente, los clientes pueden sujetar los objetos según su propia solicitud, diseñar ellos mismos la cola y mantener la pinza eléctrica capaz de completar la tarea de sujeción al máximo.
Modos de control múltiple, fácil de operar
La pinza eléctrica Z-EFG-50 es fácil de asignar, tiene abundantes modos de control: 485 (Modbus RTU), Pulso, E/S, compatible con el sistema de control principal PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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