Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica paralela Z-EFG-50
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.
Característica
● Control preciso de la fuerza, sujeción rápida de objetos frágiles
● Control preciso de la fuerza. Sujeción rápida.
● Movimiento rápido y sujeción frágil
● Figura pequeña, fácil de integrar
● Accionamiento y controlador integrados con sujeción suave
● Múltiples modos de control. Fácil de operar.
La fuerza, la velocidad y la precisión se pueden controlar mediante Modbus.
Aplicación Multiplicar
Prueba de caída con sujeción y producción del distrito.
Precisión para controlar
La carrera total es de 50 mm, la repetibilidad es de ±0,02 mm.
Flexible al cambio
Su cola se puede modificar para adaptarse a diversas necesidades.
El controlador está integrado.
Revestimiento para habitaciones pequeñas, fácil de integrar.
Modo de control
485 (Modbus RTU), E/S
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles.
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-EFG-50 | Parámetros |
| Golpe total | 50 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | Ajustable de 15 a 50 N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,5 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora |
| Tiempo de movimiento de golpe unidireccional | 0,30 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente |
| Peso | 0,7 kg |
| Dimensiones (Largo x Ancho x Alto) | 68*38*108 mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0.5A |
| Corriente máxima | 2A |
| Fuerza | 12W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Sin escobillas de CC |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin heladas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 200N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mi: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Control de fuerza de alta precisión
La pinza eléctrica adopta un diseño de transmisión especial y una compensación de cálculo de accionamiento; la fuerza de sujeción es ajustable de forma continua de 15N a 50N y su repetibilidad es de ±0,02 mm.
Reacción rápida con estabilidad
La carrera única más corta es de tan solo 0,2 s, lo que permite cumplir con los requisitos de alta velocidad y sujeción estable de las líneas de producción.
Figura pequeña, fácil de integrar
El tamaño del Z-EFG-50 es L68*W38*H108mm, su estructura es compacta y admite más de cinco tipos de instalación flexibles, su controlador está incorporado, ocupa poco espacio y facilita el cumplimiento de los requisitos de diversas tareas de sujeción.
Accionamiento y controlador integrados, sujeción suave
La parte trasera del Z-EFG-50 se puede cambiar fácilmente; los clientes pueden sujetar los objetos según sus propias necesidades, diseñar ellos mismos la parte trasera y mantener la pinza eléctrica lo suficientemente eficiente para completar la tarea de sujeción.
Múltiples modos de control, fácil de operar
La pinza eléctrica Z-EFG-50 es fácil de instalar y cuenta con abundantes modos de control: 485 (Modbus RTU), pulso, E/S, y es compatible con el sistema de control principal PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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