Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-26
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Detección de caída de pinza, función de salida de área
·La fuerza, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión a través de Modbus
·Larga vida: decenas de millones de ciclos, superando las garras de aire
·Controlador incorporado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
La fuerza de sujeción y la velocidad pueden controlarse con precisión mediante Modbus
Aplicación múltiple
Dispone de detección de caída por sujeción y salida distrital.
Preciso para controlar
La fuerza de sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar mediante Modbus.
Larga vida útil
Diez de millones de ciclos, sobre pinzas neumáticas
Controlador incorporado
Ocupa poco espacio, conveniente para integrar.
Rápido para reaccionar
El tiempo más corto de un solo golpe es de solo 0,25 s.
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles, como huevos, vasos de cristal, etc.
Parámetro de especificación
La Z-EFG-26 es una pinza paralela eléctrica de 2 dedos, de tamaño pequeño pero potente para agarrar muchos objetos blandos como huevos, tuberías, componentes electrónicos, etc.
● La pinza eléctrica Z-EFG-26 tiene un controlador incorporado.
●Su carrera y fuerza de agarre son ajustables.
●Los terminales se pueden reemplazar para adaptarse a diversos requisitos.
●Recoge fácilmente objetos frágiles y deformables, como huevos, tubos de ensayo, anillos, etc.
●Adecuado para escenas sin fuentes de aire (como laboratorios y hospitales).
| Modelo No. Z-EFG-26 | Parámetros |
| Total ataque | 26mm |
| Fuerza de agarre | 6~15N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx.0,3 kilos |
| Transmisión modo | Cremallera + Guía de rodillos transversales |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,25s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin escarcha） |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Control de carrera | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 0,45 kg |
| Dimensiones(L*W*H） | 55*26*97mm |
| Colocación del controlador | Incorporado |
| Fuerza | 10W |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Corriente pico | 1A |
| Tensión nominal | 24V |
| Corriente de espera | 0.4A |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 250N |
| Par permitido | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Mi: | 2,6 Nm |
| mz: | 2 Nm |
Precisión de control de fuerza de precisión para repetir
La pinza eléctrica ha adoptado un diseño de transmisión especial y un cálculo de conducción para compensar, su carrera total es de 26 mm, la fuerza de sujeción es de 6-15 N, la carrera y la fuerza de sujeción se pueden ajustar y su repetibilidad es de ±0,02 mm.
Reacción rápida, más estable
El tiempo más corto de un solo golpe es de solo 0,25 s, lo que puede cumplir con los requisitos de sujeción rápida y estable para la línea de producción.
Figura pequeña, fácil de interconectar
El tamaño de Z-EFG-26 es L55*W26*H97mm, su estructura es compacta, admite más de cinco modos de instalación flexibles, tiene un controlador incorporado, ocupa poco espacio, puede manejar fácilmente muchas tareas para varios de requisito de sujeción.
Conducción integrada y controlador de sujeción suave
La parte trasera de la pinza eléctrica se puede cambiar fácilmente, su peso de sujeción es de 300 g, los clientes pueden diseñar especialmente la parte trasera de la pinza para que se ajuste a sus propios objetos de sujeción, para que la pinza eléctrica pueda completar las tareas de sujeción al máximo.
Modos de control múltiple, fáciles de operar
La configuración de la pinza Z-EFG-26 es simple, tiene abundante modo de control: 485 (Modbus RTU), Pulso, E/S, es compatible con el sistema de control principal PLC.
Diagrama de instalación de dimensiones
Nuestro negocio
