Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica rotativa Z-ERG-20
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie Z de SCIC son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.
Característica
·Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillos colectores, bajo coste de mantenimiento
La rotación, la fuerza de agarre, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión.
Larga vida útil, múltiples ciclos, mejor rendimiento que la pinza preneumática.
• Controlador integrado: ocupa poco espacio y es fácil de integrar.
Modo de control: admite control de bus Modbus y E/S
Parámetro de especificación
El manipulador Z-ERG-20 es fácil de usar y permite un agarre suave. La pinza eléctrica está altamente integrada y ofrece numerosas ventajas:
●Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector, bajo coste de mantenimiento.
●La rotación, la fuerza de sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión.
●Larga vida útil: decenas de millones de ciclos, mejor que los compresores de aire.
●Controlador incorporado para ahorrar espacio y facilitar la integración.
●Modo de control: admite control Modbus y de E/S.
| Modelo n.° Z-ERG-20 | Parámetros |
| Golpe total | 20 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | Ajustable de 10 a 35 N |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,4 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora |
| Tiempo de movimiento de golpe unidireccional | 0,20 s |
| par máximo de rotación | 0,3 Nm |
| velocidad máxima de rotación | 240 RPM |
| Rango de rotación | rotación infinita |
| Juego rotatorio | ±1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensiones | 54*54*141 mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 1.5A |
| Corriente máxima | 3A |
| Fuerza | 50 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin heladas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 100N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mi: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
Diagrama de instalación de dimensiones
① Conector aeronáutico de cinco núcleos RKMV8-354
2. La carrera de la pinza eléctrica es de 20 mm.
③ Posición de instalación: utilice dos tornillos M6 para conectar con la brida en el extremo del brazo del robot UR.
④ Posición de instalación, posición de instalación de la fijación (tornillo M6)
⑤ Posición de instalación, posición de instalación del dispositivo (3 orificios para pasadores cilíndricos)
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