Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica rotativa Z-ERG-20

Descripción breve:

El manipulador Z-ERG-20 es fácil de usar y permite un agarre suave. La pinza eléctrica está altamente integrada y ofrece numerosas ventajas:


  • Recorrido total:20 mm (ajustable)
  • Fuerza de sujeción:10-35N (Ajustable)
  • Repetibilidad:±0,2 mm
  • Peso de sujeción recomendado:≤0,4 kg
  • El tiempo más corto para un solo golpe:0,2 s
  • Detalles del producto

    Etiquetas de producto

    Categoría principal

    Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

    Solicitud

    Las pinzas robóticas de la serie Z de SCIC son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.

    Pinza para robot industrial Z-ERG-20

    Característica

    Pinza robótica industrial Z-ERG-20

    ·Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillos colectores, bajo coste de mantenimiento

    La rotación, la fuerza de agarre, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión.

    Larga vida útil, múltiples ciclos, mejor rendimiento que la pinza preneumática.

    • Controlador integrado: ocupa poco espacio y es fácil de integrar.

    Modo de control: admite control de bus Modbus y E/S

    Parámetro de especificación

    El manipulador Z-ERG-20 es fácil de usar y permite un agarre suave. La pinza eléctrica está altamente integrada y ofrece numerosas ventajas:
    Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector, bajo coste de mantenimiento.
    La rotación, la fuerza de sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión.
    Larga vida útil: decenas de millones de ciclos, mejor que los compresores de aire.
    Controlador incorporado para ahorrar espacio y facilitar la integración.
    Modo de control: admite control Modbus y de E/S.

    Modelo n.° Z-ERG-20

    Parámetros

    Golpe total

    20 mm ajustable

    Fuerza de agarre

    Ajustable de 10 a 35 N

    Repetibilidad

    ±0,2 mm

    Peso de agarre recomendado

    ≤0,4 kg

    Modo de transmisión

    Cremallera + Guía lineal

    Reposición de grasa de los componentes móviles

    Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora

    Tiempo de movimiento de golpe unidireccional

    0,20 s

    par máximo de rotación

    0,3 Nm

    velocidad máxima de rotación

    240 RPM

    Rango de rotación

    rotación infinita

    Juego rotatorio

    ±1°

    Peso

    1,0 kg

    Dimensiones

    54*54*141 mm

    Tensión de funcionamiento

    24V±10%

    Corriente nominal

    1.5A

    Corriente máxima

    3A

    Fuerza

    50 W

    Clase de protección

    IP20

    Tipo de motor

    servomotor

    Rango de temperatura de funcionamiento

    5-55℃

    Rango de humedad de funcionamiento

    RH35-80 (Sin heladas)

    Pinzas robóticas SCIC
    Carga estática admisible en dirección vertical
    Fz: 100N
    Par admisible

    Mx:

    1,35 Nm

    Mi:

    0,8 Nm

    Mz:

    0,8 Nm

    Desplazamiento del centro de gravedad de la carga

    Pinzas de robots industriales
    Pinzas para robots industriales SCIC

    Diagrama de instalación de dimensiones

    Instalación de dimensiones de la pinza del robot industrial

    ① Conector aeronáutico de cinco núcleos RKMV8-354

    2. La carrera de la pinza eléctrica es de 20 mm.

    ③ Posición de instalación: utilice dos tornillos M6 para conectar con la brida en el extremo del brazo del robot UR.

    ④ Posición de instalación, posición de instalación de la fijación (tornillo M6)

    ⑤ Posición de instalación, posición de instalación del dispositivo (3 orificios para pasadores cilíndricos)

    Pinza eléctrica

    Nuestro negocio

    Brazo robótico industrial
    Pinzas de brazo robótico industrial

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