Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica rotativa Z-ERG-20C
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie Z de SCIC son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.
Característica
·Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillos colectores, bajo coste de mantenimiento
La rotación, la fuerza de agarre, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión.
Larga vida útil, múltiples ciclos, mejor rendimiento que la pinza preneumática.
• Controlador integrado: ocupa poco espacio y es fácil de integrar.
Modo de control: admite control de bus Modbus y E/S
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, la primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
La pinza eléctrica rotativa Z-ERG-20C tiene un sistema servo integrado, su tamaño es pequeño y su rendimiento excepcional.
| Modelo n.° Z-ERG-20C | Parámetros |
| Golpe total | 20 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | Ajustable de 10 a 35 N |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,4 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora |
| Tiempo de movimiento de golpe unidireccional | 0,3 s |
| par máximo de rotación | 0,3 Nm |
| velocidad máxima de rotación | 180 RPM |
| Rango de rotación | rotación infinita |
| Juego rotatorio | ±1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensiones | 54*54*141 mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 1.5A |
| Corriente máxima | 3A |
| Fuerza | 30 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin heladas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 100N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mi: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Detalles
Sistema servo integrado, pinza eléctrica de rotación
Múltiples aplicaciones
Admite rotación ilimitada y rotación relativa.
Alta relación coste-rendimiento
Sin anillos deslizantes, bajo costo de mantenimiento
Control preciso
Su velocidad de rotación y fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.
Larga vida útil
Decenas de millones de ciclos, más allá de la pinza de aire
El controlador está integrado.
Ocupa poco espacio, fácil de integrar
Modo de control
Soporte para control de línea principal y E/S Modbus
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, la primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Función integral, estructura compacta
La pinza eléctrica rotativa Z-ERG-20C cuenta con un sistema servo integrado, es de tamaño reducido y ofrece un rendimiento excepcional.
Controlador y accionamiento integrados, sujeción suave
El tiempo de apertura/cierre es de tan solo 0,3 s; su velocidad, fuerza de sujeción y broca se pueden controlar con precisión mediante Modbus; admite sujeción suave, pudiendo sujetar objetos frágiles, como cuajada, tubos y huevos, etc.
Repetibilidad ultra alta
La repetibilidad de la pinza eléctrica es de ±0,02 mm; gracias a un control preciso de la fuerza y el posicionamiento, la pinza eléctrica puede ser más estable para completar las tareas de sujeción y rotación.
Múltiples modos de control, fácil de operar
El sistema de sujeción eléctrica tiene una configuración sencilla; para utilizar el protocolo de comunicación de E/S digitales, solo se necesita un cable para conectar ON/OFF, lo que permite una compatibilidad perfecta con el sistema de control principal del PLC.
Carrera larga, amplios campos de aplicación
Pinza eléctrica industrial con una carrera total de 20 mm, su fuerza de sujeción puede alcanzar entre 10 y 35 N, el par de rotación es de 0,3 Nm, y puede utilizarse ampliamente en biomedicina, baterías de litio, piezas de automoción, electrónica de consumo, alimentación, productos de vidrio, cosméticos, procesamiento de máquinas herramienta, plásticos moldeados, logística e industrias de semiconductores, etc.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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