Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-ERG-20-100
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector y su costo de mantenimiento es bajo.
·Su velocidad de rotación y fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.
·Tiene decenas de millones de ciclos, lo que supone una larga vida útil, más allá de la pinza neumática.
·Su controlador está integrado, lo que ocuparía un pequeño espacio de trabajo y es conveniente de integrar.
·Modo de control: Admite línea principal Modbus y E/S para controlar.
·Su fuerza de sujeción puede ser de hasta 100 N, el par de rotación puede ser de hasta 1,5 Nm
Para soportar rotación infinita y rotación relativa, sin anillo deslizante, bajo costo de mantenimiento
Pinza de rotación
Admite rotación infinita y rotación relativa
Control preciso
La fuerza de rotación y sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión
Larga vida útil
Diez de millones de ciclos superan la pinza neumática.
El controlador está integrado
Ocupa una habitación pequeña, conveniente para integrar.
Modo de control
Admite control de masterización de bus Modbus y control de E/S
Sujeción suave
La fuerza de sujeción máxima es de 100 N y el par de rotación máximo es de 1,5 Nm.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-ERG-20-100 | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 20mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 30-100N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤1kg |
| Modo de transmisión | Piñón y cremallera + Carril de rodillos transversales |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,3 s |
| Par máximo giratorio | 1,5 Nm |
| Velocidad máxima de rotación | 180 rpm |
| Rango de rotación | rotación infinita |
| Juego giratorio | ±1° |
| Peso | 1,2 kilos |
| Dimensiones | 54*54*170mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 2A |
| Corriente máxima | 4A |
| Fuerza | 50W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 150N |
| Par permitido | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mi: | 1,8 Nm |
| mz: | 1,6 Nm |
Sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento
Z-ERG-20-100 admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento, carrera total de 20 mm, debe adoptar un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de accionamiento, su fuerza de sujeción es de 30-100 N continua para ajustar.
Reacción rápida, más estable
El recorrido más corto de rotación de la pinza es de solo 0,3 s, su par de rotación máximo es de 1,5 Nm, su velocidad de rotación máxima es de 180 RPM, admite rotación infinita y su repetibilidad es de ±0,2 mm.
Figura pequeña, conveniente para interconectar
El tamaño de Z-ERG-20-100 es L54*W54*H174mm, su peso es 1,2 kg, el grado de protección es IP20, su estructura es compacta, ocupa poco espacio, puede ser fácil de manejar muchas solicitudes para las tareas de sujeción por rotación.
Conducción y control integrados para soportar una sujeción suave
Su cola de sujeción se puede cambiar cómodamente, los clientes pueden sujetar los objetos según sus solicitudes, diseñar la parte de la cola de sujeción y mantener la pinza eléctrica capaz de completar el movimiento de sujeción.
Modos de control múltiples, fácil de operar
La configuración de la pinza Z-ERG-20-100 es simple, su controlador está incorporado, ocupa poco espacio, es conveniente de integrar, admite control de masterización de bus Moddbus y control de E/S.
Compensación del centro de gravedad de carga
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