Pinzas eléctricas HITBOT – Z-ERG-20-100 Pinza eléctrica rotativa
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas SCIC de la serie Z-EFG son de tamaño compacto e incorporan un servosistema que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca imaginó.
Característica
·Admite rotación infinita y rotación relativa, no tiene anillo colector y su costo de mantenimiento es bajo.
·Su velocidad de rotación y fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.
·Tiene decenas de millones de ciclos, lo que supone una vida útil prolongada, superior a la de una pinza neumática.
·Su controlador está incorporado, lo que ocupará poco espacio de trabajo y es fácil de integrar.
·Modo de control: Admite línea principal Modbus y E/S para control.
·Su fuerza de sujeción puede ser de hasta 100 N, el par de rotación puede ser de hasta 1,5 Nm.
Para soportar rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento
Pinza de rotación
Admite rotación infinita y rotación relativa.
Control preciso
La fuerza de rotación y sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión
Larga vida útil
Decenas de millones de ciclos, superan a las pinzas neumáticas.
El controlador está integrado
Ocupa poco espacio y es fácil de integrar.
Modo de control
Admite control de bus Modbus y control de E/S
Sujeción suave
La fuerza máxima de sujeción es de 100 N y el par de rotación máximo es de 1,5 Nm.
● Promover una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-ERG-20-100 | Parámetros |
| Accidente cerebrovascular total | 20 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 30-100 N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤1 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera y piñón + pista de rodillos cruzados |
| Reposición de grasa de componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/vez |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,3 s |
| Par máximo de rotación | 1,5 Nm |
| Velocidad máxima de rotación | 180 RPM |
| Rango de rotación | Rotación infinita |
| Juego giratorio | ±1° |
| Peso | 1,2 kilos |
| Dimensiones | 54*54*170 mm |
| Voltaje de funcionamiento | 24 V ± 10 % |
| Corriente nominal | 2A |
| Corriente máxima | 4A |
| Fuerza | 50 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55 °C |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150 N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mi: | 1,8 Nm |
| Sra.: | 1,6 Nm |
Sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento
Z-ERG-20-100 admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento, la carrera total es de 20 mm, es para adoptar un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de accionamiento, su fuerza de sujeción es de 30-100 N continua para ajustar.
Reacción rápida, más estable
La carrera más corta de la pinza de rotación es de solo 0,3 s, su par de rotación máximo es de 1,5 Nm, su velocidad de rotación máxima es de 180 RPM, admite rotación infinita y su repetibilidad es de ±0,2 mm.
Figura pequeña, fácil de integrar
El tamaño de Z-ERG-20-100 es L54*W54*H174mm, su peso es de 1,2 kg, el grado de protección es IP20, su estructura es compacta, ocupa poco espacio, puede ser fácil de manejar con muchas solicitudes para las tareas de sujeción de rotación.
Conducción y control integrados para facilitar la sujeción suave
Su cola de sujeción se puede cambiar fácilmente, los clientes pueden sujetar los objetos según sus solicitudes, para diseñar la parte de la cola de sujeción y mantener la pinza eléctrica capaz de completar el movimiento de sujeción.
Múltiples modos de control, fácil de operar
La configuración de la pinza Z-ERG-20-100 es sencilla, su controlador está integrado, ocupa poco espacio, es fácil de integrar y admite control de bus Moddbus y control de E/S.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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