Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-10
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Característica
·Detección de caída de la pinza, función de salida de área
·Fuerza, posición y velocidad controlables; control preciso mediante Modbus
·pinza central de tres dedos
·Controlador integrado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinza eléctrica de tres dedos. Fácil de sujetar objetos cilíndricos.
Rendimiento alto
Fuerza de sujeción: 3-10 N,
Alta densidad energética
Precisión para controlar
Puede controlarse mediante Modbus.
Inteligente para dar retroalimentación
Tiene la función de detección de caída de tensión en la salida regional.
Controlador integrado
Cubre espacios pequeños, fácil de integrar.
Modos de control múltiple
Soporte para E/S 485 (Modbus)
Pinza de tres dedos
Sujeción con tres dedos, adecuada para diversas ocasiones
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-ECG-10 | Parámetros |
| Total ataque | 10 mm |
| Fuerza de agarre | 3-10N |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx. 0,2 kg |
| Transmisión modo | Cremallera y piñón + guía de bolas |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora |
| Tiempo de movimiento de golpe unidireccional | 0,3 s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin heladas) |
| Blacklash | Un solo lado: 0,2 mm |
| Control del accidente cerebrovascular | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 0,5 kg |
| Dimensiones(L*A*H) | 73*73*95,5 mm |
| Grado de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Motor eléctrico servo |
| Corriente máxima | 0.6A |
| Tensión nominal | 24 V ±10 % |
| Corriente en espera | 0.3A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 70N |
| Par admisible | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Mi: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Precisión en el posicionamiento, pinza de tres dedos
La pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-10 tiene una repetibilidad de ±0,03 mm, es de tres dedos para sujetar y cuenta con la función de detección de caída de sujeción y salida regional, lo que permite sujetar mejor objetos cilíndricos.
Controlador integrado, alta integración
Excelente protección contra sobrecargas instantáneas, que garantiza que la pinza eléctrica no se detenga ni sufra otras anomalías. Incorpora un controlador que permite regular la fuerza, la velocidad y el tamaño de la broca. Ocupa poco espacio y es fácil de integrar.
Figura pequeña, fácil de instalar
El Z-ECG-10 adopta el tipo de transmisión de cremallera y piñón + guía lineal, su tamaño es L73*W73*H109, su peso es de solo 0,65 kg, su estructura es compacta, admite múltiples tipos de instalación, facilita la realización de muchas tareas de sujeción.
Reacción rápida, control de fuerza preciso
La carrera más corta es de 0,3 s, la fuerza de sujeción es de 3-10 N, la carrera de sujeción es de 10 mm, el peso es de aproximadamente 0,2 kg, lo que permite una sujeción de alta precisión.
Múltiples modos de control, fácil de operar
El Z-ECG-10 se puede controlar con precisión mediante Modbus, es fácil de asignar, para utilizar la comunicación de E/S digitales, solo se necesita un cable para conectar ON/OFF, también es compatible con el sistema de control principal del PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
Nuestro negocio










