Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica tipo Y Z-EFG-130
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.
Característica
·Trazo grande
Fuerza de sujeción y carrera ajustables
• Larga vida útil: decenas de millones de ciclos, superando a las garras de aire.
Controlador integrado: tamaño reducido, fácil integración
Control de bus EIA485, E/S
Fuerza de sujeción: 40-130 N, pinza eléctrica en forma de Y con carrera de 120 mm.
Trazo largo
Carrera total: 120 mm
Modo de control
485 Modbus, EIA485, Control de bus
Fuerza de sujeción
Fuerza de sujeción ajustable de 40 a 130 N
Controlador interior
Ocupa poco espacio, fácil de integrar
Control de precisión
Repetibilidad: ±0,02 mm
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles y deformables
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, la primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-EFG-130 | Parámetros |
| Total ataque | 120 mm |
| Fuerza de agarre | 40-130N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx. 1 kg |
| Transmisión modo | Tuerca de tornillo + varillaje |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora |
| Tiempo de movimiento de golpe unidireccional | 0,9 s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin heladas) |
| Modo de movimiento | Enlace |
| Control del accidente cerebrovascular | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 0,8 kg |
| Dimensiones(L*A*H) | 171*187*40 mm (abierto) 218*66,5*40 mm (cerrado) |
| Ubicación del controlador | Incorporado |
| Fuerza | 10 W |
| Tipo de motor | Sin escobillas de CC |
| Corriente máxima | 2A |
| Tensión nominal | 24 V |
| Corriente en espera | 0.4A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 200N |
| Par admisible | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mi: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, fácil de integrar
La pinza eléctrica Z-EFG-130 es compatible con brazos robóticos colaborativos y cuenta con un sistema servo integrado; una sola pinza equivale a un compresor + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática.
Carrera larga, gran compatibilidad
La carrera eficiente de la pinza eléctrica puede alcanzar los 120 mm, su tamaño de cierre es de 10 mm, y puede utilizarse para chips semiconductores, electrónica 3C y otras industrias de precisión, etc.
Tamaño pequeño, fácil de integrar
Las dimensiones de apertura del Z-EFG-130 son 171*187*40 mm, las de cierre son 218*66,5*40 mm, tiene una estructura compacta, admite múltiples tipos de instalación, tiene un controlador interno y ocupa una pequeña área.
Control de fuerza de precisión
La pinza eléctrica utiliza un diseño de transmisión especial y una compensación del algoritmo de accionamiento; la fuerza de sujeción es ajustable de 40 a 130 N, se sugiere un peso de sujeción ≤1 kg y puede lograr una repetibilidad de ±0,02 mm.
Agarre adaptativo, cola modificable
La pinza eléctrica Z-EFG-130 admite sujeción adaptativa, es más adecuada para objetos circulares, esféricos o de formas especiales, sus partes traseras se pueden cambiar fácilmente, los clientes pueden sujetar los objetos según sus necesidades.
Múltiples modos de control, fácil de operar
La pinza eléctrica se puede controlar con precisión mediante Modbus, su configuración es sencilla, para utilizar el protocolo de comunicación de E/S digitales, solo se necesita un cable para conectar con ON/OFF, es compatible con el sistema de control principal del PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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