Pinzas eléctricas paralelas serie HITBOT Z-EFG-20F
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas SCIC de la serie Z-EFG son de tamaño compacto e incorporan un servosistema que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca imaginó.
Característica
● Control de fuerza de precisión, sujeción rápida de objetos frágiles
● Control de fuerza preciso, sujeción rápida
● Movimiento rápido y sujeción frágil
● Figura pequeña, fácil de integrar
● Conducción integrada y controlador de sujeción suave
● Modos de control múltiple fáciles de operar
La fuerza, el bit y la velocidad se pueden controlar mediante Modbus
Rápido para abrir/cerrar
El tiempo de movimiento de un solo golpe es de 0,1 s.
Tamaño pequeño
Su tamaño es 52*32*103mm
Control de fuerza de alta precisión
Control de fuerza de alta precisión de ±0,3 N, la fuerza es de 1 a 8 N.
El controlador está integrado
Ocupa poco espacio y es fácil de integrar.
Modo de control
Para soportar 485 (Modbus RTU) y control de E/S
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles.
● Promover una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-EFG-20F | Parámetros |
| Accidente cerebrovascular total | 20 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 1-8N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,1 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/vez |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,1 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente |
| Peso | 0,5 kilos |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 52*32*103 mm |
| Voltaje de funcionamiento | 24 V ± 10 % |
| Corriente nominal | 0,4 A |
| Corriente pico | 1A |
| Fuerza | 10 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55 °C |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 120N |
| Par admisible | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Mi: | 1 Nm |
| Sra.: | 1 Nm |
Control de fuerza preciso, sujeción rápida
La pinza eléctrica Z-EFG-20F adopta un diseño de transmisión especial y una compensación de algoritmo de conducción, su carrera total ha alcanzado los 20 mm y la fuerza de sujeción es de 1 a 8 N.
Movimiento rápido y sujeción frágil
El grosor de esta pinza eléctrica es de tan solo 32 mm, la distancia unilateral de juego es de tan solo 0,1 s, lo que permite producir en espacios reducidos y una sujeción rápida y estable.
Figura pequeña, fácil de integrar.
El tamaño de Z-EFG-20F es L52*W32*H103mm, su estructura es compacta, para soportar múltiples métodos de instalación flexibles, su controlador está integrado, ocupa poco espacio, lo que puede facilitar el manejo de varias tareas de sujeción.
Conducción integrada y controlador de sujeción suave
Su fuerza de sujeción, broca y velocidad son controlables, la abrazadera de cola se puede cambiar fácilmente, el cliente puede sujetar los objetos solicitados, diseñar la abrazadera de cola y mantener la pinza eléctrica capaz de completar la tarea de sujeción en la mayor medida posible.
Modos de control múltiple fáciles de operar
La configuración de la pinza eléctrica Z-EFG-20F es sencilla, tiene abundantes modos de control, admite 485 (Modbus RTU) y bus de E/S, solo necesita un cable, se puede depurar y utilizar por software.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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