Pinzas eléctricas HITBOT serie Z-EFG-80-200 de tipo ancho
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas SCIC de la serie Z-EFG son de tamaño compacto e incorporan un servosistema que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca imaginó.
Característica
·Gran fuerza de sujeción
·Carrera ajustable, fuerza de sujeción ajustable
·Larga vida: decenas de millones de ciclos, superando a las garras de aire.
·Controlador integrado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carrera de 80 mm, fuerza de sujeción de 200 N, autobloqueo mecánico, sin caída después de apagar.
Gran derrame cerebral
La carrera total es ajustable a 80 mm.
Fuerza de sujeción
80-200 N, peso de sujeción recomendado ≤2 kg
Autobloqueo mecánico
Bloqueo automático mecánico, sin caídas incluso si se apaga la alimentación
El controlador está integrado
Revestimiento para habitación pequeña, cómodo de integrar.
Rápido para reaccionar
El tiempo más corto de un solo golpe es de solo 0,8 s.
Larga vida útil
Decenas de millones de ciclos, más allá de la pinza neumática
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-EFG-80-200 | Parámetros |
| Accidente cerebrovascular total | 80 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 80-200 N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤2 kg |
| Modo de transmisión | Varilla roscada + Correa de distribución + Guía de bolas |
| Reposición de grasa de componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/vez |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,8 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente |
| Peso | 2 kilos |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 150*50*172 mm |
| Voltaje de funcionamiento | 24 V ± 10 % |
| Corriente nominal | 1A |
| Corriente pico | 8A |
| Fuerza | 30 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55 °C |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 250 N |
| Par admisible | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Mi: | 15 Nm |
| Sra.: | 25,5 Nm |
Control de fuerza de precisión, alta repetibilidad
La pinza eléctrica Z-EFG-80-200 ha adoptado un diseño de transmisión especial y una compensación de algoritmo de conducción, la carrera total es de 80 mm, la fuerza de sujeción es de 80-200 N, su carrera y fuerza son ajustables y su repetibilidad es de ±0,02 mm.
Rápido para reaccionar, más rápido y estable
La pinza eléctrica adopta el modo de transmisión de varilla roscada + correa de distribución + guía de bolas, su tiempo de carrera única más corto es de solo 0,8 s, lo que puede satisfacer las solicitudes de sujeción para la línea de producción.
Ocupa poco espacio y es fácil de integrar.
La pinza eléctrica debe adoptar 2 dedos paralelos, su tamaño es L150 * W50 * H172 mm, su estructura es compacta, para admitir más de 5 modos de instalación, su controlador está integrado, ocupando un espacio pequeño, lo que puede ser fácil de manejar con varias tareas de sujeción.
Conducción y controlador integrados, sujeción suave
La cola terminal de Z-EFG-80-200 se puede cambiar fácilmente, su peso de sujeción es ≤2 kg, el cliente puede diseñar las partes de la cola de acuerdo con los objetos de sujeción, para garantizar que la pinza eléctrica complete la tarea de sujeción en la mayor medida posible.
Múltiples modos de control, fácil de operar
La configuración de la pinza eléctrica Z-EFG-80-200 es sencilla, tiene abundantes modos de control, incluidos 485 (Modbus RTU), Pulso, E/S, que es compatible con el sistema de control principal PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
1) La carrera de la pinza eléctrica
2) Lugar de instalación (orificio roscado)
3) Lugar de instalación (orificio para pasador)
4) Posición de apertura y cierre de la mano
5) Lugar de instalación inferior (orificio roscado)
6) Lugar de instalación inferior (orificio para pasador)
7) Sitio de instalación del flanco (orificio del pasador)
8) Sitio de instalación del flanco (orificio roscado)
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