Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica de tipo ancho Z-EFG-80-200
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.
Característica
Gran fuerza de sujeción
• Carrera ajustable, fuerza de sujeción ajustable
·Larga vida útil: decenas de millones de ciclos, superando a las garras de aire.
Controlador integrado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carrera de 80 mm, fuerza de sujeción de 200 N, autobloqueo mecánico, sin descenso tras el apagado.
Gran golpe
La carrera total es ajustable de 80 mm.
Fuerza de sujeción
Fuerza de sujeción recomendada: 80-200 N, peso ≤2 kg
Autobloqueo mecánico
Bloqueo mecánico automático, sin desprendimiento incluso con la alimentación apagada
El controlador está integrado
Revestimiento para habitaciones pequeñas, fácil de integrar.
Rápido para reaccionar
El tiempo mínimo de un solo golpe es de tan solo 0,8 segundos.
Larga vida útil
Decenas de millones de ciclos, más allá de la pinza de aire
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-EFG-80-200 | Parámetros |
| Golpe total | 80 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | Ajustable de 80 a 200 N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤2 kg |
| Modo de transmisión | Varilla roscada + Correa de distribución + Guía de bolas |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora |
| Tiempo de movimiento de golpe unidireccional | 0,8 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente |
| Peso | 2 kg |
| Dimensiones (Largo x Ancho x Alto) | 150*50*172 mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 1A |
| Corriente máxima | 8A |
| Fuerza | 30 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Sin escobillas de CC |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin heladas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 250N |
| Par admisible | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Mi: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Control de fuerza de precisión, alta repetibilidad
La pinza eléctrica Z-EFG-80-200 ha adoptado un diseño de transmisión especial y una compensación de algoritmo de accionamiento, la carrera total es de 80 mm, la fuerza de sujeción es de 80-200 N, su carrera y fuerza son ajustables y su repetibilidad es de ±0,02 mm.
Reacción rápida, mayor velocidad y estabilidad
La pinza eléctrica adopta el modo de transmisión de husillo + correa dentada + guía de bolas; su tiempo mínimo de carrera individual es de tan solo 0,8 s, lo que puede satisfacer las necesidades de sujeción de la línea de producción.
Ocupa poco espacio, fácil de integrar
La pinza eléctrica adopta un diseño de 2 dedos paralelos, sus dimensiones son L150*W50*H172mm, su estructura es compacta, admite más de 5 modos de instalación, su controlador está incorporado, ocupa poco espacio, lo que facilita el manejo de diversas tareas de sujeción.
Accionamiento y controlador integrados, sujeción suave
La cola terminal del Z-EFG-80-200 se puede cambiar fácilmente, su peso de sujeción es ≤2 kg, el cliente puede diseñar las partes de la cola de acuerdo con los objetos a sujetar, para garantizar que la pinza eléctrica complete la tarea de sujeción en la mayor medida posible.
Múltiples modos de control, fácil de operar
La configuración de la pinza eléctrica Z-EFG-80-200 es sencilla, tiene abundantes modos de control, incluyendo 485 (Modbus RTU), Pulse, E/S, que es compatible con el sistema de control principal PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
1) La carrera de la pinza eléctrica
2) Lugar de instalación (orificio roscado)
3) Lugar de instalación (orificio para pasador)
4) Posición de apertura y cierre de la mano
5) Lugar de instalación inferior (orificio roscado)
6) Lugar de instalación inferior (orificio para pasador)
7) Lugar de instalación lateral (orificio para pasador)
8) Lugar de instalación lateral (orificio roscado)
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