Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-L
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Apertura y cierre rápidos
·Atrapamiento de espacios estrechos, agarre de mercancías frágiles.
·Exclusiva pinza eléctrica de carrera de 8 mm para brazo robótico de seis ejes
·Larga vida: decenas de millones de ciclos, superando las garras de aire
·Controlador incorporado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: entrada y salida de E/S
Diseño especial para brazo robótico de seis ejes, pinza eléctrica de carrera de 12 mm
Conecta y reproduce
Diseño especial para brazo robótico de seis ejes.
Alta frecuencia
El tiempo más corto de un solo golpe es de solo 0,2 s.
Conducción y controlador integrados
Servosistema integrado, plug and play
El controlador está incorporado
Ocupa poco espacio, es conveniente integrarlo.
La cola se puede cambiar
Su cola se puede cambiar para cumplir con diversos requisitos.
Sujeción suave
Puede sujetar los objetos frágiles.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
Z-EFG-L es una pinza paralela eléctrica robótica de 2 dedos con una fuerza de agarre de 30 N, que admite sujeción suave, como agarrar huevos, pan, tubos de tetina, etc.
| Número de modelo Z-EFG-L | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 12mm |
| Fuerza de agarre | 30N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,5 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía de rodillos transversales |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,2 s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (sin escarcha) |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Control de carrera | No ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | No ajustable |
| Peso | 0,4 kg |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 68*68*113,6mm |
| Colocación del controlador | Incorporado |
| Fuerza | 5W |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Tensión nominal | 24V ± 10% |
| Corriente pico | 1A |
| Brazo robótico de seis ejes adaptable | UR, Aubo |
Brazo robótico de seis ejes, Plug and Play
La pinza eléctrica Z-EFG-L puede ser compatible con el brazo robótico colaborativo convencional del mercado, tiene un alto grado de protección y una gran carga.
Conducción y controlador integrados
Z-EFG-L es una pequeña pinza eléctrica que tiene un sistema servo integrado, tiene una carrera de 12 mm, una fuerza de sujeción de 30 N, una Z-EFG-L puede reemplazar el compresor de aire + filtro + válvula magnética de electrones + válvula de mariposa + pinza de aire.
Figura pequeña, flexible de instalar.
El tamaño de la pinza eléctrica Z-EFG-L es L68*W68*H113.6mm, su estructura es compacta, admite múltiples modos de instalación, su controlador está incorporado, ocupa poco espacio y puede ser fácil de satisfacer varios requisitos. para tareas de sujeción.
Rápida reacción, control de precisión
El tiempo más corto de un solo golpe es de 0,45 s, su parte trasera se puede cambiar fácilmente y los clientes pueden ser flexibles para ajustar la pinza eléctrica de acuerdo con sus requisitos de producción.
Diagrama de instalación de dimensiones
① RKMV8-354 Conector de aviación de cinco núcleos a RKMV8-354
② La carrera de la pinza eléctrica es qwmm
③ Posición de instalación, use dos tornillos M6 para conectar con la brida en el extremo del brazo del robot UR
④ Posición de instalación, posición de instalación del dispositivo (tornillo M6)
Parámetros eléctricos
Tensión nominal 24±2V
0.4A actual
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