Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica rotativa Z-ERG-20-100S

Descripción breve:

El Z-ERG-20-100s admite rotación infinita y rotación relativa, no tiene anillo deslizante, tiene un bajo costo de mantenimiento, la carrera total es de 20 mm, adopta un diseño de transmisión especial y una compensación de algoritmo de accionamiento, la fuerza de sujeción es ajustable de 30 a 100 N.

Recorrido total:20 mm (ajustable)

Fuerza de sujeción:30-100 N (Ajustable)

Repetibilidad:±0,2 mm

Peso de sujeción recomendado:≤1 kg

El tiempo más corto para un solo golpe:0,3 s

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.

Característica

·Admite rotación infinita y rotación relativa, no requiere anillo colector y su coste de mantenimiento es bajo.

·Su velocidad de rotación y fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.

·Tiene decenas de millones de ciclos, lo que supone una larga vida útil, superior a la de una pinza neumática.

·Su controlador está integrado, lo que ocupa poco espacio en el trabajo y facilita su integración.

·Modo de control: Admite control mediante línea principal Modbus y E/S.

·Su fuerza de sujeción puede alcanzar los 100 N y su par de rotación, los 1,5 Nm.

Fuerza de sujeción de 100 N, para soportar rotación infinita, sin anillo deslizante, bajo coste de mantenimiento.

Pinza giratoria

Admite rotación infinita y rotación relativa.

Precisión para controlar

La rotación, la fuerza de sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión.

Larga vida útil

Diez millones de ciclos, supera a la pinza neumática.

El controlador está integrado

Ocupa poco espacio, fácil de integrar.

Modo de control

Para admitir el control Modbus y el control de E/S

Sujeción suave

La fuerza de sujeción máxima es de 100 N, el par de rotación máximo es de 1,65 Nm.

● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, la primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.

● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de mariposa + pinza neumática

● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.

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Parámetro de especificación

Modelo n.° Z-ERG-20-100S	Parámetros
Golpe total	20 mm ajustable
Fuerza de agarre	Ajustable de 30 a 100 N
Repetibilidad	±0,2 mm
Peso de agarre recomendado	≤1 kg
Modo de transmisión	Cremallera y piñón + Pista de rodillos transversales
Reposición de grasa de los componentes móviles	Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora
Tiempo de movimiento de golpe unidireccional	0,3 s
par máximo de rotación	1,5 Nm
velocidad máxima de rotación	180 RPM
Rango de rotación	rotación infinita
Juego rotatorio	±1°
Peso	1,2 kg
Dimensiones	6535184 mm
Tensión de funcionamiento	24V±10%
Corriente nominal	2A
Corriente máxima	4A
Fuerza	50 W
Clase de protección	IP20
Tipo de motor	servomotor
Rango de temperatura de funcionamiento	5-55℃
Rango de humedad de funcionamiento	RH35-80 (Sin heladas)

Carga estática admisible en dirección vertical
Fz:	150N

Par admisible
Mx:	1,6 Nm
Mi:	1,8 Nm
Mz:	1,6 Nm

Sin anillo deslizante, bajo costo de mantenimiento

Reacción rápida, mayor estabilidad

El tiempo mínimo de carrera única es de tan solo 0,3 s para la pinza rotativa eléctrica, su par máximo es de tan solo 1,5 Nm y la repetibilidad es de ±0,2 mm.

Figura pequeña, fácil de integrar

El tamaño del Z-ERG-20-100S es L65*W34*H184mm, su peso es de 1,2 kg, su grado de protección IP es IP20, su estructura es compacta, ocupa poco espacio y facilita el manejo de diversas tareas rotativas.

Accionamiento y control integrados, sujeción suave

La parte trasera de la pinza giratoria se puede cambiar fácilmente; los clientes pueden diseñar especialmente la parte trasera según el objeto a sujetar, para garantizar que la pinza pueda completar la acción de rotación y sujeción en la mayor medida posible.

Múltiples modos de control, fácil de operar

La configuración de la pinza Z-ERG-20-100S es simple, el controlador está incorporado, ocupa poco espacio, es conveniente para la integración y admite control Modbus y control de E/S.