Pinzas eléctricas HITBOT – Z-ERG-20-100S Pinza eléctrica rotativa
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas SCIC de la serie Z-EFG son de tamaño compacto e incorporan un servosistema que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca imaginó.
Característica
·Admite rotación infinita y rotación relativa, no tiene anillo colector y su costo de mantenimiento es bajo.
·Su velocidad de rotación y fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.
·Tiene decenas de millones de ciclos, lo que supone una vida útil prolongada, superior a la de una pinza neumática.
·Su controlador está incorporado, lo que ocupará poco espacio de trabajo y es fácil de integrar.
·Modo de control: Admite línea principal Modbus y E/S para control.
·Su fuerza de sujeción puede ser de hasta 100 N, el par de rotación puede ser de hasta 1,5 Nm.
Fuerza de sujeción 100 N, para soportar rotación infinita, sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento.
Pinza giratoria
Admite rotación infinita y rotación relativa.
Precisión para controlar
La fuerza de rotación y sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión
Larga vida útil
Diez millones de ciclos, superan a la pinza neumática.
El controlador está integrado
Ocupa poco espacio, fácil de integrar.
Modo de control
Para soportar el control Modbus y el control de E/S
Sujeción suave
La fuerza máxima de sujeción es de 100 N y el par de rotación máximo es de 1,65 Nm.
● Promover una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-ERG-20-100S | Parámetros |
| Accidente cerebrovascular total | 20 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 30-100 N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤1 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera y piñón + pista de rodillos cruzados |
| Reposición de grasa de componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/vez |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,3 s |
| Par máximo de rotación | 1,5 Nm |
| Velocidad máxima de rotación | 180 RPM |
| Rango de rotación | Rotación infinita |
| Juego giratorio | ±1° |
| Peso | 1,2 kilos |
| Dimensiones | 65*35*184 mm |
| Voltaje de funcionamiento | 24 V ± 10 % |
| Corriente nominal | 2A |
| Corriente máxima | 4A |
| Fuerza | 50 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55 °C |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150 N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mi: | 1,8 Nm |
| Sra.: | 1,6 Nm |
Sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento
El Z-ERG-20-100s admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento, la carrera total es de 20 mm, es para adoptar un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de accionamiento, la fuerza de sujeción es ajustable de 30 a 100 N.
Reacción rápida, más estable
El tiempo más corto de una sola carrera es de solo 0,3 s para la pinza rotatoria eléctrica, su par máximo es de solo 1,5 Nm y la repetibilidad es de ±0,2 mm.
Figura pequeña, fácil de integrar
El tamaño de Z-ERG-20-100S es L65*W34*H184mm, el peso es de 1,2 kg, el grado IP es IP20, la estructura es compacta, ocupa poco espacio y es fácil de manejar con diversas tareas rotatorias.
Conducción y control integrados, sujeción suave
La parte de la cola de la pinza giratoria se puede cambiar fácilmente, los clientes pueden diseñar especialmente la parte de la cola de acuerdo con el objeto de sujeción, para garantizar que la pinza pueda completar la acción giratoria y de sujeción en la mayor medida posible.
Múltiples modos de control, fácil de operar
La configuración de la pinza Z-ERG-20-100S es simple, el controlador está incorporado, ocupa poco espacio, es fácil de integrar y admite control Modbus y control de E/S.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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