Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-ERG-20-100S
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector y su costo de mantenimiento es bajo.
·Su velocidad de rotación y fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.
·Tiene decenas de millones de ciclos, lo que supone una larga vida útil, más allá de la pinza neumática.
·Su controlador está integrado, lo que ocuparía un pequeño espacio de trabajo y es conveniente de integrar.
·Modo de control: Admite línea principal Modbus y E/S para controlar.
·Su fuerza de sujeción puede ser de hasta 100 N, el par de rotación puede ser de hasta 1,5 Nm
Fuerza de sujeción de 100 N, para soportar una rotación infinita, sin anillo deslizante y bajo costo de mantenimiento.
Pinza giratoria
Admite rotación infinita y rotación relativa
Precisión para controlar
La fuerza de rotación y sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión
Larga vida útil
Diez millones de ciclos, superan la pinza neumática.
El controlador está integrado
Ocupa un espacio pequeño, conveniente para integrar.
Modo de control
Para admitir control Modbus y control de E/S
Sujeción suave
La fuerza de sujeción máxima es de 100 N, el par de rotación máximo es de 1,65 Nm.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-ERG-20-100S | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 20mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 30-100N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤1kg |
| Modo de transmisión | Piñón y cremallera + Carril de rodillos transversales |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,3 s |
| Par máximo giratorio | 1,5 Nm |
| Velocidad máxima de rotación | 180 rpm |
| Rango de rotación | rotación infinita |
| Juego giratorio | ±1° |
| Peso | 1,2 kilos |
| Dimensiones | 65*35*184mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 2A |
| Corriente máxima | 4A |
| Fuerza | 50W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 150N |
| Par permitido | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mi: | 1,8 Nm |
| mz: | 1,6 Nm |
Sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento
El Z-ERG-20-100 admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo deslizante, bajo costo de mantenimiento, carrera total de 20 mm, debe adoptar un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de accionamiento, la fuerza de sujeción es ajustable de 30 a 100 N.
Reacción rápida, más estable
El tiempo más corto de un solo golpe es de solo 0,3 s para la pinza giratoria eléctrica, su par máximo es de solo 1,5 Nm y la repetibilidad es de ±0,2 mm.
Figura pequeña, conveniente para interconectar
El tamaño de Z-ERG-20-100S es L65*W34*H184mm, el peso es 1,2 kg, el grado IP es IP20, la estructura es compacta, ocupa un espacio pequeño y es fácil de manejar las diversas tareas rotativas.
Conducción y control integrados, sujeción suave
La parte trasera de la pinza giratoria se puede cambiar fácilmente; los clientes pueden diseñar especialmente la parte trasera de acuerdo con el objeto de sujeción, para garantizar que la pinza pueda completar la acción giratoria y de sujeción al máximo.
Modos de control múltiples, fácil de operar
La configuración de la pinza Z-ERG-20-100S es simple, el controlador está integrado, ocupa un espacio pequeño, es conveniente de integrar y admite control Modbus y control de E/S.
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