Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-ERG-20-100S

Breve descripción:

El Z-ERG-20-100 admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo deslizante, bajo costo de mantenimiento, carrera total de 20 mm, debe adoptar un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de accionamiento, la fuerza de sujeción es ajustable de 30 a 100 N.


  • Accidente cerebrovascular total:20 mm (ajustable)
  • Fuerza de sujecion:30-100N (Ajustable)
  • Repetibilidad:±0,2 mm
  • Peso de sujeción recomendado:≤1kg
  • El tiempo más corto para un solo golpe:0,3 s
  • Detalle del producto

    Etiquetas de productos

    categoria principal

    Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización

    Solicitud

    Aplicación de pinza robótica

    Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.

    Característica

    ERG-20-100S-pinza-02

    ·Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector y su costo de mantenimiento es bajo.

    ·Su velocidad de rotación y fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.

    ·Tiene decenas de millones de ciclos, lo que supone una larga vida útil, más allá de la pinza neumática.

    ·Su controlador está integrado, lo que ocuparía un pequeño espacio de trabajo y es conveniente de integrar.

    ·Modo de control: Admite línea principal Modbus y E/S para controlar.

    ·Su fuerza de sujeción puede ser de hasta 100 N, el par de rotación puede ser de hasta 1,5 Nm

    Fuerza de sujeción de 100 N, para soportar una rotación infinita, sin anillo deslizante y bajo costo de mantenimiento.

    Pinza giratoria

    Admite rotación infinita y rotación relativa

    Precisión para controlar

    La fuerza de rotación y sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión

    Larga vida útil

    Diez millones de ciclos, superan la pinza neumática.

    El controlador está integrado

    Ocupa un espacio pequeño, conveniente para integrar.

    Modo de control

    Para admitir control Modbus y control de E/S

    Sujeción suave

    La fuerza de sujeción máxima es de 100 N, el par de rotación máximo es de 1,65 Nm.

    ZRG-ERG-20-100S

    ● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.

    ● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática

    ● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.

    Parámetro de especificación

    Modelo No. Z-ERG-20-100S

    Parámetros

    accidente cerebrovascular total

    20mm ajustable

    Fuerza de agarre

    30-100N ajustable

    Repetibilidad

    ±0,2 mm

    Peso de agarre recomendado

    ≤1kg

    Modo de transmisión

    Piñón y cremallera + Carril de rodillos transversales

    Reposición de grasa de componentes móviles.

    Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora

    Tiempo de movimiento de carrera unidireccional

    0,3 s

    Par máximo giratorio

    1,5 Nm

    Velocidad máxima de rotación

    180 rpm

    Rango de rotación

    rotación infinita

    Juego giratorio

    ±1°

    Peso

    1,2 kilos

    Dimensiones

    65*35*184mm

    Tensión de funcionamiento

    24V±10%

    Corriente nominal

    2A

    Corriente máxima

    4A

    Fuerza

    50W

    clase de protección

    IP20

    Tipo de motor

    Servo motor

    Rango de temperatura de funcionamiento

    5-55℃

    Rango de humedad de funcionamiento

    RH35-80 (Sin escarcha)

    ZRG-ERG-20-100S 2

    Carga estática permitida en dirección vertical

    FZ: 150N

    Par permitido

    Mx:

    1,6 Nm

    Mi:

    1,8 Nm

    mz: 1,6 Nm

    Sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento

    Fuerza de sujeción de 100 N.

    El Z-ERG-20-100 admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo deslizante, bajo costo de mantenimiento, carrera total de 20 mm, debe adoptar un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de accionamiento, la fuerza de sujeción es ajustable de 30 a 100 N.

    Fuerza de sujeción ZRG-ERG-20-100S
    pinza de movimiento rápido 2

    Reacción rápida, más estable

    pinza de movimiento rápido

    El tiempo más corto de un solo golpe es de solo 0,3 s para la pinza giratoria eléctrica, su par máximo es de solo 1,5 Nm y la repetibilidad es de ±0,2 mm.

    Figura pequeña, conveniente para interconectar

    compacto estructural

    El tamaño de Z-ERG-20-100S es L65*W34*H184mm, el peso es 1,2 kg, el grado IP es IP20, la estructura es compacta, ocupa un espacio pequeño y es fácil de manejar las diversas tareas rotativas.

    pinza de tamaño pequeño
    pinza de sujeción suave

    Conducción y control integrados, sujeción suave

    Pinza de sujeción suave 4

    La parte trasera de la pinza giratoria se puede cambiar fácilmente; los clientes pueden diseñar especialmente la parte trasera de acuerdo con el objeto de sujeción, para garantizar que la pinza pueda completar la acción giratoria y de sujeción al máximo.

    Modos de control múltiples, fácil de operar

    Multiplicar modos de control de pinza

    La configuración de la pinza Z-ERG-20-100S es simple, el controlador está integrado, ocupa un espacio pequeño, es conveniente de integrar y admite control Modbus y control de E/S.

    sistema de control de pinzas

    Compensación del centro de gravedad de carga

    tamaño de la pinza

    Nuestro negocio

    Brazo-robótico-industrial
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