SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT – PINZA ELÉCTRICA ROTATIVA Z-ERG-20-100S
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son compactas y cuentan con un sistema servo integrado que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le abrirá nuevas posibilidades para automatizar tareas que antes consideraba inalcanzables.
Característica
·Admite rotación infinita y rotación relativa, no requiere anillos colectores y su coste de mantenimiento es bajo.
·Su velocidad de rotación y su fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.
·Tiene decenas de millones de ciclos, lo que supone una larga vida útil, superior a la de una pinza neumática.
·Su controlador está integrado, lo que ocupa poco espacio en la encimera y facilita su integración.
·Modo de control: Admite la línea principal Modbus y E/S para el control.
·Su fuerza de sujeción puede alcanzar hasta 100 N y su par de rotación hasta 1,5 Nm.
Fuerza de sujeción de 100 N, soporta rotación infinita, sin anillo colector, bajo coste de mantenimiento.
Pinza giratoria
Admite rotación infinita y rotación relativa.
Precisión para el control
La rotación, la fuerza de sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión.
Larga vida útil
Diez millones de ciclos superan a las pinzas neumáticas.
El controlador está integrado
Ocupa una habitación pequeña, fácil de integrar.
Modo de control
Para admitir el control Modbus y el control de E/S.
Sujeción suave
La fuerza de sujeción máxima es de 100 N y el par de rotación máximo es de 1,65 Nm.
● Impulsar una revolución en la sustitución de las pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, siendo la primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, en consonancia con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-ERG-20-100S | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | Ajustable en 20 mm |
| Fuerza de agarre | Ajustable de 30 a 100 N |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤1 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera y piñón + Pista de rodillos transversales |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/tiempo |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,3 s |
| Par máximo de rotación | 1,5 Nm |
| Velocidad máxima de rotación | 180 RPM |
| Rango de rotación | Rotación infinita |
| Retroceso rotacional | ±1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensiones | 65*35*184 mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 2A |
| Corriente máxima | 4A |
| Fuerza | 50W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | HR35-80 (Sin heladas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mi: | 1,8 Nm |
| Sra. | 1,6 Nm |
Sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento.
El Z-ERG-20-100s admite rotación infinita y rotación relativa, no tiene anillo colector, tiene un bajo costo de mantenimiento, el recorrido total es de 20 mm, adopta un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de accionamiento, la fuerza de sujeción es ajustable de 30 a 100 N.
Reacción rápida, mayor estabilidad
El tiempo mínimo de ciclo de una sola carrera es de tan solo 0,3 s para la pinza rotativa eléctrica, su par máximo es de solo 1,5 Nm y la repetibilidad es de ±0,2 mm.
Figura pequeña, conveniente para integrar
El tamaño del Z-ERG-20-100S es de 65 mm de largo x 34 mm de ancho x 184 mm de alto, pesa 1,2 kg, tiene un grado de protección IP20, su estructura es compacta, ocupa poco espacio y facilita la realización de diversas tareas rotativas.
Control y accionamiento integrados, sujeción suave.
La parte trasera de la pinza giratoria se puede cambiar fácilmente; los clientes pueden diseñarla a medida según el objeto a sujetar, para garantizar que la pinza pueda completar la acción de rotación y sujeción en la mayor medida posible.
Múltiples modos de control, fácil de usar.
La configuración de la pinza Z-ERG-20-100S es sencilla, el controlador está integrado, ocupa poco espacio, es fácil de integrar y admite control Modbus y control de E/S.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
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