Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica colaborativa Z-EFG-C50
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.
Característica
Detección de caída de la pinza, función de salida de área
La fuerza, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión mediante Modbus.
·Larga vida útil: decenas de millones de ciclos, superando a las garras de aire.
Controlador integrado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carrera 50 mm, Fuerza de sujeción 140 N, Compatible con brazo robótico de 6 ejes.
Frecuencia alta
El tiempo de carrera más corto es de 0,5 segundos.
Alta precisión
La repetibilidad es de ±0,03 mm.
Alta carga útil
Peso de sujeción recomendado ≤2 kg
Conectar y usar
Pinza eléctrica especialmente diseñada para brazo robótico de 6 ejes
Cola Cambiable
Su cola es variable, adecuada para diversas solicitudes.
Fuerza de sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles y deformados.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, la primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo n.° Z-EFG-C50 | Parámetros |
| Golpe total | 50 mm ajustable |
| Fuerza de agarre | Ajustable de 40 a 140 N |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤2 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía esférica |
| Reposición de grasa de los componentes móviles | Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora |
| Tiempo de movimiento de golpe unidireccional | 0,5 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente |
| Peso | 1 kg |
| Dimensiones (Largo x Ancho x Alto) | 72*72*143 mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0.8A |
| Corriente máxima | 2A |
| Fuerza | 20 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Sin escobillas de CC |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin heladas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 300N |
| Par admisible | |
| Mx: | 7 Nm |
| Mi: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Controlador y sistema de conducción integrados
La pinza eléctrica Z-EFG-C50 tiene un sistema servo integrado en su interior, su carrera total es de 50 mm, su fuerza de sujeción es de 40-140 N, su carrera y fuerza de sujeción son ajustables y su repetibilidad es de ±0,03 mm.
Compatible con brazo robótico de seis ejes
La pinza eléctrica es compatible con brazos robóticos de 6 ejes, lo que permite una conexión sencilla; su tiempo de carrera más corto es de tan solo 0,5 s, lo que satisface las necesidades de sujeción para una línea de producción estable.
Tamaño pequeño, fácil de instalar
El modelo Z-EFG-C50 adopta el modo de transmisión de cremallera + guía de bolas, el tamaño del producto es L72*W72*H143mm, lo que permite una disposición flexible en espacios reducidos.
Reacción rápida, precisión en el control de la fuerza
El tiempo mínimo de un solo golpe es de tan solo 0,5 s, puede realizar tareas de sujeción rápidas, sus piezas traseras se pueden cambiar en cualquier momento y los clientes pueden ajustarlas según sus necesidades.
Múltiples modos de control, fácil de operar
La configuración del Z-EFG-C50 es simple, tiene abundantes modos de control, incluyendo 485 (Modbus RTU), Pulse, E/S, y es compatible con el sistema de control principal del PLC.
Desplazamiento del centro de gravedad de la carga
1. Indicador LED
2. Lugar de instalación: utilice 4 tornillos M4.
3. La carrera de la pinza eléctrica es de 50 mm.
4. Salida de tuerca
5. En el lugar de instalación, utilice 4 tornillos M6 para conectar con la brida terminal del brazo robótico colaborativo.
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