Serie de pinzas eléctricas HITBOT – Pinza eléctrica rotativa Z-ERG-20-100

Descripción breve:

El Z-ERG-20-100 admite rotación infinita y rotación relativa, no tiene anillo deslizante, tiene un bajo costo de mantenimiento, la carrera total es de 20 mm, adopta un diseño de transmisión especial y una compensación de algoritmo de accionamiento, su fuerza de sujeción es de 30 a 100 N y se puede ajustar continuamente.

Recorrido total:20 mm (ajustable)

Fuerza de sujeción:30-100 N (Ajustable)

Repetibilidad:±0,2 mm

Peso de sujeción recomendado:≤1 kg

El tiempo más corto para un solo golpe:0,3 s

Envíanos un correo electrónico.

Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son compactas e incorporan un sistema servo que permite un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción. El innovador sistema de agarre de SCIC para soluciones de automatización le permitirá automatizar tareas que antes parecían imposibles.

Característica

·Admite rotación infinita y rotación relativa, no requiere anillo colector y su coste de mantenimiento es bajo.

·Su velocidad de rotación y fuerza de sujeción se pueden controlar con precisión.

·Tiene decenas de millones de ciclos, lo que supone una larga vida útil, superior a la de una pinza neumática.

·Su controlador está integrado, lo que ocupa poco espacio en el trabajo y facilita su integración.

·Modo de control: Admite control mediante línea principal Modbus y E/S.

·Su fuerza de sujeción puede alcanzar los 100 N y su par de rotación, los 1,5 Nm.

Para soportar rotación infinita y rotación relativa, sin anillo deslizante, bajo costo de mantenimiento

Pinza de rotación

Admite rotación infinita y rotación relativa.

Control preciso

La rotación, la fuerza de sujeción, la broca y la velocidad se pueden controlar con precisión.

Larga vida útil

Decenas de millones de ciclos, superan a la pinza de aire.

El controlador está integrado.

Ocupa poco espacio, fácil de integrar.

Modo de control

Admite el control maestro del bus Modbus y el control de E/S.

Sujeción suave

La fuerza de sujeción máxima es de 100 N, el par de rotación máximo es de 1,5 Nm.

● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, la primera pinza eléctrica con sistema servo integrado en China.

● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de mariposa + pinza neumática

● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.

Productos relacionados

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parámetro de especificación

Modelo n.° Z-ERG-20-100	Parámetros
Golpe total	20 mm ajustable
Fuerza de agarre	Ajustable de 30 a 100 N
Repetibilidad	±0,2 mm
Peso de agarre recomendado	≤1 kg
Modo de transmisión	Cremallera y piñón + Pista de rodillos transversales
Reposición de grasa de los componentes móviles	Cada seis meses o 1 millón de movimientos por hora
Tiempo de movimiento de golpe unidireccional	0,3 s
par máximo de rotación	1,5 Nm
velocidad máxima de rotación	180 RPM
Rango de rotación	rotación infinita
Juego rotatorio	±1°
Peso	1,2 kg
Dimensiones	5454170 mm
Tensión de funcionamiento	24V±10%
Corriente nominal	2A
Corriente máxima	4A
Fuerza	50 W
Clase de protección	IP20
Tipo de motor	servomotor
Rango de temperatura de funcionamiento	5-55℃
Rango de humedad de funcionamiento	RH35-80 (Sin heladas)

Carga estática admisible en dirección vertical
Fz:	150N

Par admisible
Mx:	1,6 Nm
Mi:	1,8 Nm
Mz:	1,6 Nm

Sin anillo deslizante, bajo costo de mantenimiento

Reacción rápida, mayor estabilidad

La carrera más corta de la pinza de rotación es de tan solo 0,3 s, su par de rotación máximo es de 1,5 Nm, su velocidad de rotación máxima es de 180 RPM, admite rotación infinita y su repetibilidad es de ±0,2 mm.

Figura pequeña, fácil de integrar

El tamaño del Z-ERG-20-100 es L54*W54*H174mm, su peso es de 1,2 kg, su grado de protección es IP20, su estructura es compacta, ocupa poco espacio y puede manejar fácilmente muchas solicitudes para las tareas de sujeción rotativa.

Accionamiento y control integrados para un cierre suave

Su sistema de sujeción se puede cambiar fácilmente; los clientes pueden sujetar los objetos según sus necesidades, diseñando la parte del sistema de sujeción y asegurando que la pinza eléctrica pueda completar el movimiento de sujeción.

Múltiples modos de control, fácil de operar

La configuración de la pinza Z-ERG-20-100 es simple, su controlador está incorporado, ocupa poco espacio, es conveniente para la integración, admite control maestro de bus Moddbus y control de E/S.